Mechatronics
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Publikationen

Publikationen des Instituts für Mechatronics

Nachfolgend finden Sie in einer Übersicht die Publikationen der Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter des Instituts.

Art der Veröffentlichung

  • Buch (Monographie)

    • Hieger, Christof  (2010)  Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms  Modellierung und Design / VDM Verlag Dr. Müller / ISBN 3639268636

  • Artikel

    • Traussnigg, U.; Malisa, Viktorio  (2010)  Netzwerken für die Mechatronik  atp edition / 12 / 2010 / Seite 888-890

    • Malisa, Viktorio  (2007)  Humanoide Roboter  Interview mbr-points / online / 17. September 2007

    • Malisa, Viktorio  (2006)  Mechatronik – mehr als ein Modewort  Fachzeitschrift Handling / Verlag: Hoppenstedt Bonnier Zeitschriften GmbH / Juni 2006 / Darmstadt

  • In Buch (Kapitel/Teil einer Monographie)

    • Kubinger, Wilfried  (2010)  Einachs- und Mehrachsregelung  Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung / Hesse, S. und Malisa, V. / Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / München / 202-211

    • Ambrosch, Roland  (2010)  Fahrerlose Flurförderzeuge / Einsatz bildverarbeitende Systeme  Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung / Hesse, S. und Malisa, V. / München / Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / S. 312-348 und 458-465

    • Hieger, Christof  (2010)  Steuerung von Industrierobotern / Humanoide Roboter  Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung / Hesse, S. und Malisa, V. / München / Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / S. 156-199 und S. 348-359

    • Malisa, Viktorio  (2010)  Tagungsband AALE 2010  11.-12. Feb. 2010 / Wien / Verlag: F-AR Verein zur Förderung der Automation und Robotik / ISBN 978-3-902759-00-9

    • Malisa, Viktorio  (2010)  Tagungsband Tag der Mechatronik   22.Sep.2010 / Wien / Verlag: F-AR Verein zur Förderung der Automation und Robotik / ISBN 978-3-902759-03-0

    • Hesse, Stefan; Malisa, Viktorio  (2010)  Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung  Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / 2010 / München

    • Hesse, Stefan; Schnell, G.  (2009)  Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation  4. Aufl. / Vieweg+Teubner / 2009 / Wiesbaden

    • Hesse, Stefan  (2008)  Handhabungstechnik von A bis Z  Hoppenstedt Publishing / 2008 / Darmstadt

    • Hesse, Stefan; Monkman, G.; u.a.  (2007)  Robot Grippers  2007 / Wiley-VCH Weinheim

    • Hesse, Stefan  (2006)  Automatische Montagemaschinen  Montage in der industriellen Produktion / Lotter B., Wiendahl H.-P. / Springer Verlag / VDI Berlin / 2006 / Heidelberg

    • Hesse, Stefan  (2006)  Grundlagen der Handhabungstechnik  2006 / Hanser Verlag München Wien

    • Hesse, Stefan  (2006)  Montagegerechte Produktgestaltung  Montage in der industriellen Produktion / Lotter B., Wiendahl H.-P. / Springer Verlag / VDI Berlin / 2006 / Heidelberg

    • Malisa, Viktorio  (2006)  Tagungsband Tag der Mechatronik 2006  22.Sep.2006 / Wien / Verlag: Studiengang Mechatronik/Robotik

  • In Proceedings (Aufsatz / Paper einer Konferenz etc.)

    • Kubinger, Wilfried  (2010)  Analyse der Zuverlässigkeit von bildgebenden Sensoren  Tagungsband Tag der Mechatronik / Malisa, V. / 22. September 2010 / Fachhochschule Technikum Wien / S. 19-20

    • Kubinger, Wilfried  (2010)  Co-Chair der Special Session „3D Scene Reconstruction“   52. Internationales Symposium ELMAR / 15.-17. September 2010 / Zadar (Kroatien)

    • Malisa, Viktorio  (2010)  Ein Beitrag zu der Standardisierung des Mechatronik-Studiums  Internationales Forum Mechatronik / 3.-4. Nov. 2010 / Winterthur

    • Hesse, Stefan; Malisa, Viktorio; Hieger, Christof  (2010)  Feedback zum Taschenbuch: Robotik – Montage – Handhabung  Tagungsband des 7. Fachkolloquiums für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE) / Malisa, V. / 11.-12. Februar 2010 / Wien / Fachhochschule Technikum Wien / ISBN 978-3-902759-00-9 / S. 113-116

    • Malisa, Viktorio; Hieger, Christof  (2010)  Graphical Analysis about the Definition of Mechatronics   Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium pp. 1845-1847 / Published by DAAAM International (Vienna) / 2009 / Vienna (Austria) / ISBN 978-3-901509-70-4, ISSN 1726-9679 / pp 923

    • Komenda, Titanilla; Malisa, Viktorio  (2010)  Implementation of the ECTS-barometer to illustrate course achievement using the Master degree program Mechatronics/Robotics as a model 

    • Kubinger, Wilfried  (2010)  Sensor System for Obstacle and Lane Detection for an Autonomous Vehicle  Tagungsband des 7. Fachkolloquiums für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE2010) / Malisa, V. / 11.-12. Februar 2010 / Fachhochschule Technikum Wien / S. 137-140

    • Malisa, Viktorio  (2009)  Aufbau eines neuen Studienganges am Beispiel Mechatronik/Robotik  6. Fachwissenschaftliches Kolloquium "Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung" (AALE) / 19.–20. Februar 2009 / Berlin

    • Hauer, S.; Malisa, Viktorio; Hieger, Christof; Stuja, Kemajl  (2009)  Design and simulation of modular robot work cells  Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium / Published by DAAAM International (Vienna) / 2009 / Vienna (Austria) / ISBN 978-3-901509-70-4, ISSN 1726-9679 / pp 923

    • Malisa, Viktorio  (2008)  ECTS-Barometer zur Darstellung der Studienleistung  5. Fachwissenschaftliches Kolloquium "Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung" (AALE) an der Hochschule Harz in Wernigerode / 14.-15. Februar 2008 / Wernigerode

    • Ambrosch, Roland; Malisa, Viktorio  (2007)  Hand Tracking with a Humanoid Robot Head   Annals of DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18th International DAAAM Symposium / 011-012 / Editor B. Katalinic, Published by DAAAM International / 2007 / Vienna (Austria) / pp.6 / ISBN 3-901509-58-5, ISSN 1726-9679

    • Staab, H.; Sonnenburg, A.; Hieger, Christof  (2007)  The DOHELIX-Muscle: a Novel Technical Muscle for Bionic Robots and Actuating Drive Applications  3rd annual IEEE Conf. on Automation Science and Engineering / Sept 22-25 2007 / USA

    • Malisa, Viktorio; Zuperl, U.  (2006)  An Application of Industrial Robots and an Intelligent Conveyer System Based on Chaos Technology in Catering Industry  17th International Symposium DAAAM / 8–11th November 2006 / Vienna

    • Ambrosch, Roland; Rinnerthaler, F.; Kubinger, Wilfried  (2006)  Building an autonomous, mobile demonstration platform for embedded vision applications  Annals of DAAAM / Proceeding of the 17th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Mechtronics and Robotics" / B. Katalinic / Published by DAAAM International (Vienna) / 8-11th November 2006 / Vienna ( Austria) / ISSN 1726-9679, ISBN 3-901509-57-7

    • Sibilia, A.; Wullschleger, C.; Malisa, Viktorio  (2006)  Chaos Technology: A New Method for designing agile manufacturing line  The 17th International DAAAM Symposium / 8–11th November 2006

    • Malisa, Viktorio  (2006)  Studiengang Mechatronik/Robotik  3. Fachwissenschaftliches Kolloquium für “Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung” / Fachhochschule Düsseldorf / 16.-17. Februar 2006 / Düsseldorf

    • Ambrosch, Roland; Kettler, R.  (2005)  Control and Organization of Guiding Robots  Annals of DAAAM / Proceeding of the 16th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation / Focus on Young Scientists and Researchers", Editor: B. Katalinic / Published by DAAAM International Vienna / 19-22nd October 2005 / Opatija (Croatia) / ISSN 1726-9679, ISBN 3-901509-46-1

    • Malisa, Viktorio  (2005)  Entwicklung und Tendenzen in der Mechatronik. „Tag der Bildverarbeitung“  Panasonic Electric Works Austria GmbH / 15. 9. 2005 / Wien

    • Katalinic, B.; Malisa, Viktorio  (2004)  Next Generation of Production Systems: Original Concept of Selforganizing Production Systems  Proceedings of the 11.th PCMM International Conference on Manufacturing & Managementm / 8.-10. December 2004

  • Vortrag

    • Kubinger, Wilfried  (2010)  DARPA Grand / Urban Challenge  Gastvortrag an der Universität Novi Sad / 23.04.2010 / Novi Sad (Serbien)

    • Kubinger, Wilfried  (2010)  DARPA Grand Challenge Series  Landesverteidigungsakademie des Österreichischen Bundesheeres / 15.10. 2010 / Wien

    • Kubinger, Wilfried  (2010)  Introduction to State Space Control Course "New Technologies"  FH Technikum Wien / 25.09.2010 / Wien

    • Malisa, Viktorio  (2010)  Razvoj mehatronike  TU Novi Sad / 18. Mai 2010 / Serbien

    • Kubinger, Wilfried  (2009)  DARPA Grand / Urban Challenge  TEchnikum-Wien / CHina Program (TECH3) / 24. November 2009 / Wien

    • Kubinger, Wilfried  (2009)  DARPA Grand / Urban Challenge, Course "New Technologies”  FH Technikum Wien / 3. November 2009 / Wien

    • Hieger, Christof  (2009)  Robotersimulation in der Lehre   6. Fachkolloquiums für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / AALE / 19- 20.Feb. 2009 / Berlin

    • Hieger, Christof  (2008)  Entwicklungen der Simulation in der Robotik  Tag der Mechatronik / 22.Sept. 2008 / Graz

    • Malisa, Viktorio  (2008)  Nove tendencije u mehatronici  TU Novi Sad / 9. Dez. 2008 / Serbien

    • Malisa, Viktorio  (2007)  European Education System and Cooperation with the Industry  DENSO / 30. Jan. 2007 / Nagoya (Japan)

    • Malisa, Viktorio  (2004)  Razvoj mehatronike  Vortrag an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik / 21.5.2004 / Split (Kroatien)

  • Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis

    • Abdul Fattah, Sena  (2011)  A Robot Hand SystemConfiguration and Routing Optimization 

    • Svec, Robin  (2011)  Analyse eines Stereo-Infrarot-Sensors für wetter- und tageszeitunabhängige Systeme 

    • Hieger, Christof  (2011)  Analyse und Entwicklung eines miniaturisierten Roboters mit Delta Kinematik 

    • Zarka, Emanuel  (2011)  Application of electromyography and ultrasound to reconstruct the position of the human hand 

    • Uhl, Dieter  (2011)  Bau einer Teststation zur Qualitätssicherung von Detektormodulen für das Belle II Experiment 

    • Hämmerle, Stefan  (2011)  Erhöhung der Zuverlässigkeit von bildgebenden Sensoren durch Sensorfusion 

    • Faustmann, Christoph  (2011)  Evaluierung der bio-inspirierten 360° Panorama Kamera für Robotikanwendungen 

    • Körber, Christoph  (2011)  Evaluierung von Filmkondensationsmodellen mittels numerischer Strömungssimulation 

    • Moser, Gerhard  (2011)  Feasibility study and test facility edification of a tactile robot-assisted ultrasonography 

    • Strobl, Andreas  (2011)  Mechatronical design of a lightweight robot arm 

    • Hauer, Stefan  (2011)  Model based temperature control in a solar-thermal system 

    • Wiesmann, Georg  (2011)  Real-time Fall Detection in Ambient Assisted Living Using a Biologically Inspired Event-based Stereo Vision Sensor 

    • Prodromou, Dimitrios  (2011)  RobotaS - Entwicklung eines mobilen Roboters zum Kleinwaren-Transport 

    • Mayerhofer, Manfred  (2011)  Sensor- und Data Fusion 

    • Synek, Alexander  (2011)  Simulation of a human finger joint by sliding surfaces 

    • Müller, Simon  (2011)  Static and dynamic finite element modelling of a robot structure 

    • Opelt, Patrick  (2011)  The usage of indigolog on resource limited robotic systems 

    • Szöky, Harald  (2011)  Thermofluidische Untersuchung verschiedener Kühlkörper bezüglich einer effizienten Umsetzung mit Finite-Elemente-Methoden 

  • Research Paper

    • Komenda, Titanilla; Feng, Xiaolong; Katalinic, Branko  (2009)  Optimum Drive-Train Design of an Industrial Robot Family