Mechatronik: Lehrveranstaltungen und Informationen zum Studium

Kurzbeschreibung

Einführende Lehrveranstaltung zur Vermittlung der mathematischen Grundlagen für Mechatronik und Robotik mit den Schwerpunkten Vektoren, Matrizen, elementare Funktionen und komplexe Zahlen.

Methodik

- Darstellung der theoretischen Grundlagen- Anleitung zum selbständigen Lösen von Beispielen- Selbstständiges Lösen von Beispielen in Einzel- oder Gruppenarbeit

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• elementare Aufgabenstellungen in allgemeinen Vektorräumen (z.B. lineare Unabhängigkeit überprüfen, Orthogonalprojektion berechnen, usw.) sowie einfache geometrische Problemstellungen im zwei- und dreidimensionalen euklidischen Raum zu lösen;
• elementare Rechenoperationen mit Matrizen durchzuführen sowie Determinanten und Inverse zu berechnen;
• lineare Gleichungssysteme in Matrixschreibweise mit Hilfe des Gaußalgorithmus zu lösen und das Lösungsverhalten mit Hilfe des Rangs zu bestimmen;
• geometrische Operationen (z.B. Drehungen, Spiegelungen, usw.) mithilfe linearer Abbildungen sowie affine Transformationen mit Hilfe homogener Koordinaten durchzuführen.
• Eigenwerte, Eigenvektoren und Eigenräume zu berechnen und deren Bedeutung zu erklären;
• charakteristische Eigenschaften von Funktionen (z.B. Umkehrbarkeit, Wachstumsverhalten, Beschränktheit, Periodizität, Symmetrie, usw.) zu erklären und gegebene Funktionen hinsichtlich dieser Eigenschaften zu analysieren;
• elementare Funktionen (u.a. Polynome, rationale Funktionen, trigonometrische Funktionen, Exponentialfunktionen, Logarithmus, usw.) zu skizzieren bzw. zu manipulieren (u.a. stauchen/strecken, verschieben);
• komplexe Zahlen in kartesischer, Polar-, und Exponentialdarstellung anzugeben, graphisch darzustellen sowie elementare Rechenoperationen mit ihnen durchzuführen;
• Schwingungen darzustellen (reelle Form, komplexe Erweiterung), zu interpretieren (z.B. Amplitude, Frequenz, Phasenwinkel) und zu manipulieren (u.a. Addition gleichfrequenter Schwingungen, Zeigerdiagramm);
• einfache Anwendungsaufgaben im Bereich von Wechselstromkreisen zu lösen (z.B. Berechnung von Impedanzen, Darstellung durch Ortskurven).

Lehrinhalte

• Zahlenmengen und Zahlensysteme
• Vektorräume
• Matrizen und lineare Abbildungen
• Elementare Funktionen
• Komplexe Zahlen

Vorkenntnisse

- Mathematik Maturaniveau- Mathematik Warm-Up empfehlenswert

Literatur

• Vorlesungsmitschrift und Skriptum / lecture notes
• Papula, Lothar (2011/12): Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 1-2, Teubner Vieweg, 13.Auflage

Leistungsbeurteilung

• Präsentieren der angekreuzten Übungsaufgaben (mind. 50%) an der Tafel und Abschlussprüfung.

Kurzbeschreibung

Ziel der LV ist die Vermittlung von Regeln und allgemein gültigen Gesichtspunkten, die beim Konstruieren im Maschinenbau zu beachten sind. Insbesondere Kriterien die eine funktionsgerechte und normgerechte Ausführung erlauben. Vermittelt werden auch Kenntnisse über die norm- und fertigungsgerechte Ausführung von technischen Zeichnungen Die TeilnehmerInnen erhalten die Befähigung zur eigenständigen Durchführung einfacher Konstruktionsaufgaben mit Hilfe eines CAD-Systems.

Methodik

Vorlesungen (5-6) Praktische Übungen (8)

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• zu skizzieren, als eine der Grundfertigkeiten des Technikers
• eine normgerechte Darstellung technischer Elemente und Komponenten anzufertigen
• von Körpern mittels der darstellenden Geometrie entsprechendeZeichnungen zu erstellen
• die Gestaltung von Bauteilen unter Berücksichtigung der Funktions- Anforderungen durchzuführen

Lehrinhalte

• Zeichenblätter, Normschrift, Maßeintragungen
• Darstellungen der Werkstücke, Ansichten
• Schnitte, Projektionen
• Gewinde, Schweißnähte
• Fasen, Rundungen, Teilungen

Vorkenntnisse

Darstellende Geometrie

Literatur

• Grollius, H.-W. (2013): Technisches Zeichnen für Maschinenbauer, Carl Hanser Verlag, München
• Jorden, W. / Schütte, W. (2012): Form- und Lagetoleranzen, Carl Hanser Verlag, München
• Frischherz, A. / Piegler, H. / Semrad, K (2010): Technisches Zeichnen – Fachzeichnen 1. Teil, Verlag Jugend &Volk GmbH, Wien
• Frischherz, A. / Semrad, K. (2004): Technisches Zeichnen – Fachzeichnen 2. Teil, Verlag Jugend &Volk GmbH, Wien

Leistungsbeurteilung

• Zeichenaufgaben
• Mitarbeit
• Prüfung (letzte Einheit)

Kurzbeschreibung

Einführung in die Mechanik und Grundlagen der Statik.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Auflagerkräfte, -momente und Schnittgrößen stat. Bestimmt gelagerter Bauteile zu berechnen
• Schwerpunkt und Massen- und Flächenträgheitsmomente zusammengesetzter Bauteile und Querschnitte zu bestimmen
• Haften – Gleiten – Kippen einfacher Körper zu bestimmen

Lehrinhalte

• Das Modell von Kräften und Kraftsystemen wird aus den Grundlagen der Physik hergeleitet. Die Grundgleichungen der klassischen Mechanik (Newtonschen Axiome) werden erklärt und deren Anwendung an Beispielen erläutert. Die daraus abgeleitete Methode des Kräfte- und Momentengleichgewichts wird vorgestellt und in praktischen Beispielen angewendet.
• Die Methode der Schnittgrößen wird am Biegebalken erklärt. Die Berechnung der Verformung des Biegebalkens wird erläutert.
• Die trockene Coulomb‘sche Reibungstheorie wird erklärt und an Beispielen geübt.
• Flächenträgheitsmomente
• Satz von Steiner

Vorkenntnisse

Mathematisches Grundlagenwissen: - Vektoralgebra- Lineare Gleichungen- Trigonometrie (Winkelfunktionen)- Grundlagen der Differentialrechnung (Ableitungen und Integrationsregeln elementarer Funktionen, Kurvendiskussion)

Literatur

• Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben in elektronischer Form
• Russel C. Hibbeler: Technische Mechanik 1 - Statik; Pearson Studium, 2005. ISBN: 3-8273-7101-5 (Siehe auch: http://www.pearson-studium.de/3827371015.html)

Leistungsbeurteilung

• Schriftliche Prüfung

Kurzbeschreibung

Im Rahmen dieser LVA sollen die Studierenden grundlegende Kenntnisse auf den Gebieten der Mechatronik, der Industrierobotik, der Mobil- und Servicerobotik sowie bei humanoiden Robotern erwerben.

Methodik

Vorlesung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• einfache mechatronische Beziehungen zu verstehen, elementare mechatronische Systeme zu analysieren und ihre funktionalen Abhängigkeiten zu erkennen.
• Industrie-, Mobil- und Serviceroboter sowie Humanoide Roboter zu definieren und Ihre Komponenten, Vor- und Nachteile, Einsatzbereiche und –grenzen zu nennen und zu erklären.

Lehrinhalte

• Zeitleiste der Mechatronik und der Robotik
• Definitionen und Abgrenzungen
• Anwendungen von Robotern: soziale, technische und wirtschaftliche Aspekte
• Aufbau eines Roboters
• Baugruppen von Industrierobotern (Antriebe, Getrieben, Greifer, Steuerrechner, externe und interne Sensoren)
• Sicherheit im Umgang mit der automatisierten Anlage
• Sicherheit im Umgang mit Industrieroboter
• Grundlagen der mechatronischen Produkte
• Eigenschaften der mechatronischen Anlagen
• Grundlagen von Robotik und Handhabungssystemen, Definitionen, Kinematischer Aufbau des Industrieroboters, Sicherheit, Automatisierungsmöglichkeiten, Einsatzgrenzen, Vor- und Nachteile
• Bewegungsinstruktionen, On- und Offline Programmierungsmöglichkeiten eines Industrieroboters (z.B. ABB und Epson)
• Aktueller Stand der Robotik und Entwicklungstendenzen
• Anwendungsbeispiele

Vorkenntnisse

Grundkenntnisse gemäß Zugangsvoraussetzungen (Reifeprüfung, Studienberechtigung)

Literatur

• Bernstein, Herbert. Grundlagen der Mechatronik, 2. Auflage, VDE Verlag GmbH, ISBN: 978-3-8007-2754-4, 2004.
• Favre-Bulle, Bernard. Automatisierung Komplexer Industrieprozesse: Systeme, Verfahren und Informationsmanagement. Wien: Springer Wien New York, 2004.
• Hesse, Stefan, Schnell, Gerhard. Sensoren für die Fabrikautomation, Funktion - Ausführung - Anwendung. 4. Auflage. Wiesbaden: Vieweg+Teubner, 2009.
• Hesse, Stefan, Malisa, Victorio (Hrsg.). Taschenbuch Robotik - Montage - Handhabung. München: Carl Hanser Verlag, 2010.
• Isermann, Rolf. Mechatronische Systeme, Verlag:Springer ISBN-10:3-540-32336-8, 2008.

Leistungsbeurteilung

• Abschlussklausur

Kurzbeschreibung

Vertiefenden Grundlagen der Robotik in der Theorie sowie On-line Programmierung von Industrierobotern.

Methodik

Vorlesung sowie Praktische Laborübungen mit begleitenden Projektaufgaben.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• den ABB- und Epson- Industrieroboter unter den gegebenen Sicherheitsanforderungen zu bewegen.
• die Roboterwerkzeuge und die Werkobjekte unter Zuhilfenahme eines Messnormals zu vermessen.
• die Bewegungsbahnen des Industrieroboters on-line zu programmieren.

Lehrinhalte

• Die Bewegung eines ABB- und Epson- Roboters.
• Das Vermessen von Roboterwerkzeugen.
• Das Vermessen von Werkobjekten.
• Das Erstellen von Bewegungsinstruktionen.
• Das Speichern und Laden von Bewegungsinstruktionen und Programmen.

Vorkenntnisse

Vorlesung Grundlagen der Mechatronik.

Literatur

• ABB AG, 2015, Bedienungseinleitung, RobotStudio 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• ABB AG, 2015, Bedienungseinleitung, Einführung in RAPID 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• ABB AG, 015, Bedienungseinleitung, IRC5 mit FlexPendant 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• Epson RC+ 5.0, 2004, User's Guide- Project Management and Development.

Leistungsbeurteilung

• aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung dergestellten Aufgaben.

Kurzbeschreibung

Die Grundlagen strukturierten Programmierens werden anhand der Programmiersprache C (C99) vermittelt. In diesem Kurs lernen sie einfache Probleme/Aufgabenstellungen zu analysieren, algorithmische Lösungen zu erarbeiten und diese mit den Mitteln strukturierter Programmierung in C zu implementieren.

Methodik

Das klassische Vorlesungs-/Übungsschema wurde aufgelöst. Neue Inhalte werden gemeinsam in interaktiver Form erarbeitet und sofort am Rechner in die Praxis umgesetzt und geübt. Wöchentliche Computerübungen stellen sicher, dass die Hauptkompetenz "Programmieren" geübt wird.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• - C99 Programme zu implementieren, welche Daten von der Tastatur einlesen, Berechnungen durchführen und formatierte Ausgabe erzeugen können - Text-Menüs, Eingabevalidierung und tabellarische Ausgabe unter Verwendung von Verzweigungs- und (geschachtelten) Wiederholungsstrukturen in C99 zu implementieren - Funktionen in C99 zu implementieren, welche bereits implementierte Aufgaben kapseln - das Einlesen, Verarbeiten und Ausgeben strukturierter Daten in C99 zu implementieren - Funktionen für das Einlesen, Durchsuchen, Filtern, Aggregieren und formatierte Ausgeben von sowohl numerischer als auch strukturierter Daten in C99 zu implementieren. - unter Verwendung von Konzepten der strukturierten Programmierung in C99 text-basierte, konsolengesteuerte Applikationen zu entwickeln und zu debuggen, welche in der Lage sind Felder von strukturierten Daten zu lesen, zu durchsuchen und zu filtern, und in unterschiedlichen Formaten darzustellen.

Lehrinhalte

• Grundlagen Informatik - Variablen - Typen - Ausdrücke - Kontrollstrukturen - Funktionen - Felder - Strukturen - Pointer - Entwicklungswerkzeuge

Vorkenntnisse

keine

Literatur

• - Kernighan, Ritchie: The C Programming Language. 2nd edition (Prentice Hall International) - K.N.King: C Programming: A Modern Approach. (W W Norton & Co, 2008) - Robert Sedgewick: Algorithms in C Parts 1-5. (Addison-Wesley Longman, Amsterdam. 2001) - Dausmann, Bröckl, Schoop, Goll. C als erste Programmiersprache. Vieweg + Teubner 2011 Verlag

Leistungsbeurteilung

• LV-Immanente Leistungsbeurteilung und (Abschluss-)prüfung

Anmerkungen

-

Kurzbeschreibung

Grundlagen der Digitaltechnik

Methodik

- Fernlehre- Vorlesung- Übung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• LE1 : die Logikgesetze zur Umformung und Vereinfachung von Kombinatorik einzusetzen
• LE2 : die wichtigsten Fachausdrücke aus dem Bereich der Digitaltechnik zuzuordnen und zu benennen
• LE3: einfache kombinatorische Digitalsysteme mittels KV-Diagramm, BDD-Synthese und Entwicklungssoftware selbstständig zu entwerfen
• LE4 : sequentielle Systeme mit geeigneten Beschreibungsmethoden (graphisch, HW-Beschreibungssprache) zu beschreiben
• LE5 : endliche Automaten (FSMs) und deren gängige HW-Modelle zur Realisierung konkreter Aufgabenstellungen einzusetzen

Lehrinhalte

• Logische Grundfunktionen
• Theorie der Logikfunktionen
• Synthese von Logikfunktionen mit Disjunktiver Normalform und mit Binary Decision Diagrammen
• Sequentielle Logiksysteme
• Finite State Machine
• Mealy- und Moore-Automaten

Vorkenntnisse

AHS-Mathematik

Literatur

• Studienbriefe
• Simulationstool Espresso
• Vivado (WebPack Edition) oder Altera Quartus II Web Edition
• Contemporary Logic Design, Randy H. Katz, University of California, Berkeley

Leistungsbeurteilung

• Schriftlicher Abschlusstest
• Benotung der Übungsabgaben

Anmerkungen

Vorlesung und Übung müssen positiv abgeschlossen werden

Kurzbeschreibung

In der Elektrotechnik Lehrveranstaltung werden die Grundlagen der Elektrotechnik (Spannung, Strom, Widerstände, Spule, Kondensator, Ohm`sches Gesetz, …), die Gleichstromtechnik (Spannungsteiler, Stromteiler, Kirchhoff`sche Gesetze, Ersatzspannungsquellen, Brückenschaltungen, Überlagerungssatz von Helmholtz…) behandelt.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Grundlegende Begriffe wie z.B. elektrische Spannung, elektrischer Strom, ohmscher Widerstand, Spule, Kondensator zu erklären.
• die technischen Anschlussbedingungen für den Anschluss an öffentliche Versorgungsnetze mit Betriebsspannungen bis 1000 Volt zu erklären.
• Methoden der Gleichstromtechnik (wie z.B. Spannungsteiler, Stromteiler, Kirchhoff‘sche Gesetze, Methode der Ersatzquellen, Überlagerungssatz von Helmholtz, Brückenschaltungen, Stern – Dreieck Transformation) in der Analyse und Dimensionierung von elektrischen Schaltungen anzuwenden, insbesondere Spannungen, Ströme und Werte von Widerständen zu berechnen.
• einfache elektrische Schaltungen mit einem Simulationsprogramm zu simulieren.

Lehrinhalte

• Grundlegende Begriffe der Elektrotechnik
• Ohmsches Gesetz
• Elektrische Quellen
• Strom / Spannungsmessung, Messbereichserweiterung
• Spannungsteiler, Stromteiler
• Kirchhoff'sche Gesetze
• Überlagerungssatz von Helmholtz
• Methode der Ersatzquellen
• Brückenschaltungen
• Stern – Dreieck Transformation
• Spule / Kondensator
• Installationstechnik

Vorkenntnisse

Elementares Rechnen (Äquivalenzumformungen von Gleichungen, Rechnen mit Brüchen, Lösung von linearen Gleichungssysteme), Differential- und Integralrechnung

Literatur

• Seidel, Heinz-Ulrich (2003): Allgemeine Elektrotechnik: Gleichstrom - Felder – Wechselstrom, Hanser Verlag
• Weißgerber, Wilfried (2013): Gleichstromtechnik und Elektromagnetisches Feld. Ein Lehr- und Arbeitsbuch für das Grundstudium, Springer Fachmedien Wiesbaden Verlag
• Bieneck, Wolfgang (2014): Grundlagen der Elektrotechnik ; Informations- und Arbeitsbuch für Schüler und Studenten der elektrotechnischen Berufe, Holland und Josenhans Verlag

Leistungsbeurteilung

• Antestate
• Schriftliche Prüfung

Kurzbeschreibung

Im Rahmen der LV erfolgt eine kompakte Einführung in die Betriebswirtschaftslehre, mit besonderem Fokus auf die Gebiete Bilanzierung und Kostenrechnung.

Methodik

Vortrag, Diskussion, Übungen, E-Learning, Flipped Classroom

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• zwischen Management und Controlling zu unterscheiden
• das System der doppelten Buchhaltung zu beschreiben
• die Systematik der Unternehmensbesteuerung zu skizzieren
• operative Entscheidungen auf der Basis von Kosteninformationen vorzubereiten

Lehrinhalte

• Management
• Controlling
• Buchhaltung
• Bilanzierung
• Bilanzanalyse
• Unternehmensbesteuerung
• Kostenrechnung

Vorkenntnisse

keine

Literatur

• Pflichtlektüre: Wala/Groblschegg: Kernelemente der Unternehmensführung, Wien 2016, Linde-Verlag
• vertiefend: Zihr/Paier: Kostenrechnung, 2. Auflage, Sollenau 2016, Grelldenk-Verlag
• vertiefend: Hangl/Arminger: Grundlagen der finanziellen Unternehmensführung. Band 1. Externes Rechnungswesen, 3. Auflage, Wien 2015, Linde-Verlag

Leistungsbeurteilung

• immanente Leistungsbeurteilung (10%) + schriftliche Abschlussprüfung (90%)

Anmerkungen

Detailinformationen siehe Moodle-Kurs

Kurzbeschreibung

Festigung und Ausbau der für die persönliche und soziale Interaktion erforderlichen narrativen und sprachlichen Strukturen sowie Wortschatz aufbauend auf Niveau B1+

Methodik

Seminar

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• in privaten Rollen im internationalen Kontext adäquat zu agieren
• berufliche Kontakte aufzunehmen und zu pflegen
• in beruflichen Situationen über Sprachgrenzen hinweg alle vier sprachlichen Fertigkeiten erfolgreich einzusetzen

Lehrinhalte

• Persönlicher Werdegang
• Initiierung und Führung Gespräche professioneller sowie sozialer Natur
• Sprachlich geeigenete Handbarung Alltagssituationen
• Diskutieren über Themen allgemeiner Relevanz
• Überzeugen im Gespräch und im Schrift: Theorie und Praxis

Vorkenntnisse

Gemeinsamer europäischer Referenzrahmen für Sprachen Niveau B1+

Literatur

• Maderdonner, O. / et al (2014): Personal and Social Communication, Skriptum
• Connolly, P. / Kingsbury, P. et al. (2014): eSNACK, Lernplattform
• Aktuelle Handouts und audiovisuelle Unterstützung
• Additional current handouts and audio-visual support

Leistungsbeurteilung

• Aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung der gestellten Aufgaben

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung vermittelt Techniken und Methoden des Zeit- und Selbstmanagements zur effektiven Arbeitsorganisation und systematischen Planung.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• unter Anwendung verschiedener Methoden (z. B. ABC-Analyse, ALPEN-Methode) Aktivitäten begründet zu priorisieren, deren zeitlich Ablauf zu planen und einen Zielkatalog (nach SMART) zu definieren.
• relevante Störfaktoren, persönliche Stressauslöser und Verhaltensmuster zu bezeichnen und entsprechende Strategien, mit diesen umzugehen, zu entwickeln und zu beschreiben.
• Rollen und Rollenerwartungen zu identifizieren und die sich daraus ergebenden Rollenkonflikte (inter-, und intrapersonelle Konflikte) zu reflektieren.

Lehrinhalte

• Persönliche Ziele
• Prinzipien des Zeit- und Selbstmanagements und zugehörige Instrumente z.B.: Aktivitätsliste, Tagesplan
• Unterbrechungen, Störungen, Zeitdiebe
• Persönliche Umsetzungsstrategien

Vorkenntnisse

keine

Literatur

• Knoblauch, Jörg/Hüger, Johannes/Mockler, Marcus (2005): Ein Meer an Zeit: Die neue Dimension des Zeitmanagements, Frankfurt/Main: Campus
• Nussbaum, Cordula (2007): 300 Tipps für mehr Zeit: Soforthilfe gegen Alltagsstress. Von Perfektionismus bis Energieräuber, München: gu
• Seiwert, Lothar (2002): Life Leadership (Verlag Gabal)

Leistungsbeurteilung

• Reflexionspapier (Note)

Anmerkungen

keine

Kurzbeschreibung

Dieser Kurs ist der zweite C99 Grundlagenkurs, er baut auf PAD1 auf.

Methodik

Die theoretischen Inhalte der LV werden kurz präsentiert und umgehend in die Praxis umgesetzt, bzw. angewandt. Übungsbeispiele, die von den Studierenden zu lösen sind, dienen dem Vertiefen der Inhalte, (in etwa) zweiwöchentliche Computerübungen sind ein Anreiz ständig mitzulernen.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• ein- und zweidimensionale dynamische Arrays beliebigen Datentyps in C99 zu erzeugen, verwenden und löschen.
• die String-Library für eigene C99-Applikationen (Kopieren, Vergleichen, Teilstrings suchen etc.) zu verwenden
• einfach verkettete Listen für beliebige Datentypen in C99 aufzubauen, zu durchsuchen und zu löschen.
• C99 Projekte in Header- und Codedateien aufzuteilen. Statische und dynamische Bibliotheken in C99 zu erstellen und einzubinden.
• menü-gesteuerte, konsolen-basierte C99 Applikationen, welche unter Verwendung bereitgestellter sowie eigenerstellter Bibliotheken die Erstellung, Bearbeitung und Speicherung von Daten ermöglichen, zu implementieren.

Lehrinhalte

• Zeiger & dynamische Speicherverwaltung in C
• String-Bibliothek
• Dateioperationen in C
• dynamische Listen
• Projekte & Libraries
• Basics OOP (Objekt Orientierte Programmierung) in C++

Vorkenntnisse

Gute C99-Grundlagen (Inhalte von PAD1):- Typen, Variablen, Operatoren- Kontrollstrukturen- Funktionen- Arrays- Strukturen

Literatur

• Kernighan, Ritchie: The C Programming Language. 2nd edition (Prentice Hall International)
• K.N.King: C Programming: A Modern Approach. (W W Norton & Co, 2008)
• Robert Sedgewick: Algorithms in C Parts 1-5. (Addison-Wesley Longman, Amsterdam. 2001)
• Jürgen Wolf. C von A bis Z. Galileo open book http://openbook.galileocomputing.de/c_von_a_bis_z/

Leistungsbeurteilung

• 2 Teile:
• Klausur am Semesterende: 100 Punkte (mind. 60 erforderlich)
• 7 gegen Testfälle automatisch bewertete Computerübungen - max. 10 Bonuspunkte für Klausur

Kurzbeschreibung

In der Lehrveranstaltung Elektronik erlangen die Studierenden grundlegende Kenntnisse der Grundgesetze der Elektronik für Wechselstromnetze und verstehen physikalische Zusammenhänge und die Funktionsweise von wichtigen Halbleiterbauelementen, sowie ihre Anwendungen in elektronischen Schaltungen.

Methodik

- Vorträge- Beispiele an der Tafel rechnen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• die Methoden der komplexen Wechselstromtechnik (wie z.B. Rechnen mit komplexen Widerständen und Zeigern sowie Zeigerdiagramme) zur Berechnung von Scheitelwerten von Spannungen und Strömen sowie Phasenverschiebungen anzuwenden und die Werte von Widerständen, Induktivitäten und Kapazitäten in Schaltungen der Wechselstromtechnik zu dimensionieren.
• Zusammenhänge zwischen Spannung und Strom in Schaltungen mit Spule, Kondensator, Transistor, Widerstand und Diode zu verstehen und zu dimensionieren.
• Tiefsetzsteller Schaltungen zu verstehen und zu simulieren.
• Schaltungen mit Transistoren (z.B. Transistor als Schalter, Verstärker) zu dimensionieren.

Lehrinhalte

• Spule / Kondensator im Gleichstrom / Wechselstromkreis
• Komplexe Wechselstromrechnung
• Filterschaltungen (Tiefpass, Hochpass, Bandpass, …)
• Resonanzkreis
• Leistung
• Zeigerdiagramme
• Diode, Gleichrichter
• Transistor, Mosfet
• Tiefsetz- / Hochsetzsteller, Transformator
• Operationsverstärker

Vorkenntnisse

Elektrotechnik

Literatur

• Weißgerber, Wilfried (2013): Wechselstromtechnik, Ortskurven, Transformator, Mehrphasensysteme. Ein Lehr- und Arbeitsbuch für das Grundstudium, Springer Fachmedien Wiesbaden
• Seidel, Heinz-Ulrich (2003): Allgemeine Elektrotechnik: Gleichstrom - Felder – Wechselstrom, Hanser Verlag
• Tietze-Schenk (2012): Halbleiter- Schaltungstechnik, Springer Verlag

Leistungsbeurteilung

• Antestate
• Schriftliche Prüfung am Semesterende

Kurzbeschreibung

Dimensionierung und experimenteller Aufbau von elektronischen Schaltkreisen und digitalen bidirektionalen Zählern, sowie deren Überprüfung und Charakterisierung mit modernen Messgeräten.Praktischer Zusammenbau und Überprüfung elektrischer Drehstromsteuerungen unter Berücksichtigung aktueller Sicherheitsbestimmungen.

Methodik

Nach einer Unterweisung erfolgt die Laborarbeit in Kleingruppen basierend auf Skripten.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Spannungen und Ströme mit Multimetern und Oszilloskopen korrekt zu messen.
• Signale mit Signalgeneratoren zu erzeugen und zu überprüfen.
• Einfache elektronische Schaltkreise zu dimensionieren, experimentell aufzubauen und mit modernen Messgeräten zu überprüfen und zu charakterisieren.
• Inkrementaldrehgeber einzusetzen, deren Signale zu entprellen und mit synchronen bidirektionalen Zählern auszuwerten, sowie mit Leistungstransistoren stärkere Lasten zu schalten.
• Drehstromsteuerungen auszulegen, unter Berücksichtigung aktueller sicherheitsrelevanter Bestimmungen praktisch aufzubauen und auf ordnungsgemäße Funktion zu überprüfen.

Lehrinhalte

• Sicherheitsanweisung, Laborordnung, Protokollrichtlinien
• Spannung, Strom, Widerstände, Relais, Dioden/Gleichrichter, Multimeter, Oszilloskope, Funktionsgenerator
• Inkrementaldrehgeber, Entprellung mit Tiefpassfilter, Schmitttrigger, State-Machine als bidirektionaler Zähler, Feldeffekttransistoren zum Schalten von hohen Lasten
• Sicherheitsbestimmungen, Elektromechanische Bauelemente (Schutzelemente, Schalter, Schütze), Drehstromnetz, Drehstrommotoren, Schaltschränke, Motorsteuerungen

Vorkenntnisse

Nachgewiesene Kenntnisse aus: - Mathematik 1 - Elektrotechnik - Digitale Automaten

Literatur

• Böhmer, E. (1990): Elemente der angewandten Elektronik. Vieweg-Verlag, Braunschweig
• Baumann, W. et al. (1984): NS-Schaltgeräte-Praxis: Funktion, Auswahl, Einsatz. (Redaktionell bearbeitet von Roland Werner), VDE-Verlag, Berlin, ISBN 3-8007-1353-5
• Beuth, K. (1992): Elektronik 4: Digitaltechnik. Vogel, Würzburg, ISBN 3-8023-0584-1
• Boy, G. / Flachmann, H. / Mai, O. (1983): Die Meisterprüfung Elektrische Maschinen und Steuerungstechnik. 4. Auflage, Vogel Buchverlag, Würzburg, ISBN 3-8023-0725-9
• Hösl, A. / Ayx, R. / Busch, H.W. (2003): Die vorschriftsmäßige Elektroinstallation, Wohnungsbau-Gewerbe-Industrie. 18. Auflage, Hüthig Verlag, Heidelberg, ISBN 3-7785-2909-9
• Rieder, W. (2000): Elektrische Kontakte. VDE-Verlag, ISBN 978-3-8007-2542-7
• Schmelcher, T. (1982): Handbuch der Niederspannung, Projektierungshinweise für Schaltgeräte Schaltanlagen und Verteiler. 1. Auflage, Siemens Aktiengesellschaft (Abt. Verlag), Berlin und München, ISBN 3-8009-1358-5
• Seyr, S. / Rösch, G.: Elektroinstallation, Blitzschutz, Lichttechnik. Schulbuch-Nr.58, Verlag Jugend&Volk GmbH Wien, ISBN 978-3-7100-2032-2
• Springer, G. (1989): Fachkunde Elektrotechnik. 18. Auflage, Verlag - Europa - Lehrmittel, Wuppertal, ISBN 3-8085-3018-9.
• Tietze, U. / Schenk, C. (1986): Halbleiter-Schaltungstechnik. Springer, New York, 3. Auflage, ISBN 3-540-06667-5Weiters: umfangreiche Skripten zu jeder Übung.

Leistungsbeurteilung

• Kenntnisse der Skripten
• Qualität der Laborprotokolle
• Benotung der Einzelarbeit im Labor

Anmerkungen

In den Laborübungen werden die Theorien vom 1. Semester praktisch angewandt.

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung bereitet die Studierenden auf kommende Teamarbeiten im Studium bzw. im beruflichen Kontext vor.

Methodik

Einführendes Seminar zum Themenschwerpunkt Arbeiten im Team

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Phasenmodelle der Teamentwicklung (z. B. Tuckman) zu erläutern und Interventionen für ihre eigene Praxis abzuleiten.
• Teamrollen (z. B. Belbin) zu erklären und mit einfachen Praxisbeispielen zu identifizieren.
• Feedback in Teamkonflikten konstruktiv einzusetzen.

Lehrinhalte

• Kennzeichen und Erfolgskriterien von Teamarbeit
• Teamentwicklung
• Teamrollen
• Persönlichkeitsstrukturen im Teamprozess
• bevorzugte Rollen bzw. persönliche Entwicklungspotentiale
• Konstruktives Feedback in Konflikten

Literatur

• Haug, Christoph V. (2009): Erfolgreich im Team. Praxisnahme Anregungen für effizientes Teamcoaching und Projektarbeit, 4.überarbeitete Auflage, München: dtv-Verlag
• Niermeyer, Rainer (2008): Teams führen, 2.Auflage, Freiburg: Haufe Verlag
• Van Dick, Rolf van/ West Michael A. (2005): Teamwork, Teamdiagnose, Teamentwicklung, Göttingen: Verlag Hogrefe
• Werth, Lioba (2004): Psychologie für die Wirtschaft. Grundlagen und Anwendungen [S. 253-309: Arbeit in Gruppen], Heidelberg: Spektrum Akademischer Verlag

Anmerkungen

LV-Immanente Leistungsbeurteilung (Note)

Kurzbeschreibung

Unternehmen treffen regelmäßig Investitionsentscheidungen. Vorhandene Investitionsalternativen sind zu bewerten und die beste auszuwählen. Darüber hinaus ist die erforderliche Finanzierung sicherzustellen.

Methodik

Vortrag, Übungen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• potenzielle Investitionsprojekte auf ihre Vorteilhaftigkeit hin zu untersuchen
• ein optimales Investitionsprogramm zu ermitteln
• zwischen verschiedenen Finanzierungsarten zu unterscheiden
• die Kapitalstruktur eines Unternehmens zu analysieren
• einen kurzfristigen Finanzplan zu erstellen

Lehrinhalte

• Investitionsprozess
• Finanzmathematik
• Investitionsrechenverfahren
• Investitionsprogramm
• Finanzierungsarten
• Kapitalstruktur
• Finanzplan

Vorkenntnisse

Bilanzierung, Kostenrechnung

Literatur

• Wala/Groblschegg: Kernelemente der Unternehmensführung, Wien 2016,Linde [Kap. 16, 17 und 18].
• Wala/Haslehner/Kreidl: Investitionsrechnung und betriebliche Finanzierung, 4. Auflage, Wien 2014, LexisNexis.
• Losbichler: Grundlagen der finanziellen Unternehmensführung, Band III, 3. Auflage, Wien 2015, Linde.

Leistungsbeurteilung

• schriftliche Abschlussprüfung (90%) + immanente Leistungen (10%)

Anmerkungen

Weitere Hinweise und Unterlagen (z.B. Foliensatz, Beispielsammlung, Lehrvideos etc.) zum Kurs finden sich im entsprechenden Moodle-Kurs.

Kurzbeschreibung

Festigung und Ausbau des für die jeweiligen Berufsfelder der Studierenden erforderlichen Wortschatzes sowie der notwendigen sprachlichen Strukturen aufbauend auf Niveau B1+

Methodik

SeminarAnwesenheitspflicht

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• ein technisches Verfahren in englischer Sprache für die jeweilige Zielgruppe nachvollziehbar zu gliedern und zu beschreiben;
• abstrakte technische Konzepte durch anschauliche Beispiele zu umschreiben und zu erläutern;
• Texte der englischsprachigen Literatur zu analysieren und zu interpretieren.

Lehrinhalte

• Unterscheiden von drei Hauptformen des Diskurses
• Abstimmung sprachlicher und inhaltlicher Komplexität auf die Zielgruppe
• Technikfolgenbeschreibung
• Beschreibung von technischen Prozessen mittleren Schwierigkeitsgrades
• Überzeugungsarbeit leisten
• Information vermitteln durch nachvollziehbare Beispiele aus der Literatur

Vorkenntnisse

Gemeinsamer europäischer Referenzrahmen für Sprachen Niveau B1+Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltung des Vorsemesters

Literatur

• Maderdonner, O. / et al (2014): Technical and Creative Communication, Skriptum
• Connolly, P. / Kingsbury, P. et al. (2014): eSNACK, Lernplattform
• Aktuelle Handouts und audiovisuelle Unterstützung
• Additional current handouts and audio-visual support

Leistungsbeurteilung

• aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung der gestellten Aufgaben

Kurzbeschreibung

In der Vorlesung werden Grundlagen der Materialkunde vermittelt (metallische Werkstoffe, Polymere, Keramiken, Verbundwerkstoffe; Eigenschaften, Anwendungen). Aus der Struktur werden Eigenschaften abgeleitet. Ein Schwerpunkt liegt auf metallischen Werkstoffen (Stahl, Gusseisen, Kupfer, Aluminium). In der praktischen Übung (TGM) werden Grundkenntnisse der Prüftechnik vermittelt.

Methodik

Vortrag und Übung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Prüfgeräte korrekt zu bedienen, Prüfparameter für Formmassen zu finden, Bruchverhalten zu beurteilen
• Grundverstaendnis für Werkstoffe: Aufbau, Eigenschaften, Einsatz.

Lehrinhalte

• MFR
• Härte
• Zugversuch
• Schlagversuche
• Erkennen von Kunststoffen
• Dichte
• Aufbau von Werkstoffen
• Eigenschaften von Werkstoffen
• Einsatz ausgewaehlter Werkstoffe
• Eisenwerkstoffe, Eisen-Kohlenstoff Diagramm

Vorkenntnisse

Für die Übung: Inhalt der Vorlesung, im speziellen Grundlagen der Werkstoffkunde der Kunststoffe (Aufbau, chem. und phys. Eigenschaften)

Literatur

• Vortragsfolien und dort angegebene Quellen

Leistungsbeurteilung

• Aktive Mitarbeit während der Übungen
• Wissensüberprüfungen am Ende der Laboreinheit
• Prüfung (schriftlich, 90min, ohne Hilfsmittel) für die Vorlesung

Anmerkungen

Die Note ergibt sich zu 80% aus der Vorlesung und zu 20% aus der Übung. BEIDE Teile müssen positiv sein, damit Sie eine positive Gesamtnote erhalten.

Kurzbeschreibung

Einführende Lehrveranstaltung zur Vermittlung der mathematischen Grundlagen für Mechatronik und Robotik mit den Schwerpunkten Folgen, Reihen, Differential und Integralrechnung und Anwendungen.

Methodik

- Darstellung der theoretischen Grundlagen- Anleitung zum selbstständigen Lösen von Beispielen- Selbstständiges Lösen von Beispielen in Einzel- oder Gruppenarbeit

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Folgen auf Monotonie, Konvergenz und Beschränktheit zu untersuchen;
• (Potenz-)Reihen mit Hilfe geeigneter Kriterien (u.a. Vergleichskriterium, Quotientenkriterium) auf Konvergenz zu untersuchen bzw. ihr Konvergenzintervall zu berechnen;
• Funktionen u.a. mit Hilfe von Differentialrechnung zu analysieren (Monotonie, Asymptoten, Nullstellen, lokale/globale Maxima/Minima, Wendestellen, Definitions- und Wertebereich, Symmetrie) und zu skizzieren;
• Taylorreihen und Taylorpolynome zu berechnen und zur Approximation von Funktionswerten zu verwenden;
• Grenzwerte von Funktionen mit Hilfe der Regel von de l’Hospital zu berechnen;
• unbestimmte, bestimmte und uneigentliche Integrale mit Hilfe verschiedener Integrationstechniken (Substitution, partielle Integration und Partialbruchzerlegung) bzw. den gelernten Methoden der Grenzwertberechnung zu bestimmen.

Lehrinhalte

• Folgen, Reihen, Grenzwerte und Stetigkeit
• Differentialrechnung und Anwendungen (Taylorreihen, Regel von de l’Hospital)
• Integralrechnung (bestimmte, unbestimmte, uneigentliche Integrale)

Vorkenntnisse

Mathematik 1

Literatur

• Vorlesungsmitschrift und Skripten / lecture notes
• L. Papula (2011): Mathematik für Ingenieure und Naturwissenschaftler Band 1, 13. Auflage, Vieweg und Teubner

Leistungsbeurteilung

• Präsentieren der angekreuzten Übungsaufgaben (mind. 50%) an der Tafel und Abschlussprüfung.

Kurzbeschreibung

Ziel ist es den Studierenden ohne technische Vorkenntnisse die Grundlagen der Maschinenelemente (Passungen, Wellen, Wälzlager etc.) vorzustellen. Die Einsatzmöglichkeiten im Rahmen der mechatronischen Auslegung vorzustellen und die Handhabung der einfachen Berechnungen einzelner Maschinenelemente darzulegen.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• die Wirkungsweise und den Aufbau von ausgewählten Maschinenelementen zu erklären und diese entsprechen den geforderten Funktionen zu dimensionieren.
• die notwendigen Dimensionierung von Maschinenelementen unter Berücksichtigung von geforderten Sicherheiten zu berechnen.
• verschiedene Lösungen für den Aufbau einer Maschine abschätzen (z.B. lösbare oder fixe Verbindung) und dementsprechend auch unter dem Gesichtspunkt der Nutzbarkeit und Wirtschaftlichkeit auswählen.

Lehrinhalte

• Wichtige Maschinenelemente:
• Bolzen (Anwendung und Berechnung)
• Befestigungsschrauben (Anwendung, Berechnung)
• Bewegungsschrauben (Anwendung, einfache Berechnungen)
• Achsen und Wellen (Konstruktionsdetails, Berechnungsgrundlagen)
• Kupplungen und Bremsen (Anwendung, Bauformen)
• Lager (Art der Lager, Auslegung von Wälzlagern)
• Riementriebe (Anwendung)
• Kettentriebe (Anwendungen, Art der Ketten)
• Zahnradgetriebe (Überblick über die Bauformen und Verzahung)

Literatur

• Wittel, H. (2013): Roloff/Matek Maschinenelemente: Normung, Berechnung, Gestaltung, 21. Auflage, Vieweg + Teubner Verlag
• Wittel, H. (2010): Roloff/Matek Maschinenelemente: Aufgabensammlung, 15. Auflage, Vieweg + Teubner Verlag

Leistungsbeurteilung

• aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung der gestellten Aufgaben
• Abschlussprüfung

Kurzbeschreibung

In der Vorlesung werden die Grundlagen der Festigkeitslehre, im speziellen Spannungen, Verzerrungen, Beanspruchungen, Stabilität und Festigkeitshypothesen sowie Energiemethoden vermittelt. Dafür werden die physikalischen Gesetzmäßigkeiten und die darauf aufbauenden Modelle hergeleitet. Die Anwendung der Methodik wird an Hand von praktischen Beispielen erläutert

Methodik

- Vortrag der Grundlagen der Mechanik und deren Anwendung anhand von ausgewählten Beispielen- Vorlesungsvortrag, Selbständiges Lösen von Übungsaufgaben durch die Studierenden und Diskussion der Lösungswege

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Dehnungen und Spannungen in einfachen Bauteilen zu berechnen
• Bewertung von Bauteilen hinsichtlich Festigkeit, Verformungen und Stabilität
• Stäbe auf Torsion zu berechnen

Lehrinhalte

• Die Begriffe Spannung und Verzerrung werden am Volumenelement definiert. Das aus dem Zugversuch ermittelte Spannung-Dehnungsdiagramm wird erklärt und die einzelnen Dehnungsabschnitte genau erläutert. Das Hooke‘sche Gesetz wird daraus abgeleitet. An Stab- und Balkenkonstruktionen werden Beanspruchungsarten (Zug/Druck, Biegung, Torsion und Querkraftschub) besprochen. Die zur Dimensionierung von Bauteilen notwendigen Hypothesen werden erläutert und an Beispielen erklärt. Neben Festigkeitsanalysen wird das Stabilitätsproblem am Knickstab aufgezeigt. Es werden sowohl statisch bestimmte Systeme untersucht als auch Energiemethoden zur Berechnung von statisch unbestimmten Systemen vorgestellt.
• Spannungsbegriff
• Verzerrungen
• Einachsiger Zug
• Hooke'sches Gesetz
• Torsion gerader Stäbe

Vorkenntnisse

Mathematisches Grundlagenwissen: - Vektoralgebra- Lineare Gleichungen- Grundlagen der Differential und Integralrechnung (Differentiationsregeln und Integrationsregeln elementarer Funktionen)Grundlagen der Statik: - Kraftbegriff- Innere und äußere Kräfte- Eingeprägte und Bedingungskräfte- Gleichgewichtsaufgaben

Literatur

• Vorlesungsfolien und Übungsaufgaben in elektronischer Form
• Russell C. Hibbeler: Technische Mechanik 2 - Festigkeitslehre. Pearson Studium, 2005. ISBN: 3-8273-7134-1
• Weitere Literatur siehe Semesterplan

Leistungsbeurteilung

• Schriftliche Abschlussprüfung

Kurzbeschreibung

Mechatronische Bauteile und Baugruppen mit EPLAN und SolidWorks planen, zeichnen und interpretieren. Im zweiten Teil der LV wird anhand eines praktischen Beispiels zunächst ein CAD Modell für einen konkreten Anwendungsfall entwickelt. Im weiteren Verlauf werden die Bauteile im Rahmen von CAM gefräst und zusammengebaut.

Methodik

Anhand konkreter Aufgaben werden gemeinsam Schaltpläne erstellt und in Übungsphasen vertieft. Integrierte Lehrveranstaltung, Vorlesungen, Übungen.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• die mechanischen und elektrischen Bauteilen bzw. Baugruppen von mechatronischen Systemen unter Zuhilfenahme der CAx-Software (z.B. SolidWorks und E-Plan) zu planen und entwerfen.
• unter Beachtung von Richtlinien und Normen von elektrischen und elektronischen Erzeugnisse die mechatronische Betriebsmittel, Schutz-, Haupt- und Steuerstromkreise zu planen und entwerfen.
• die Ergebnisse einer Konstruktionsstudie von mechatronischen Systemen zu evaluieren, zu dokumentieren und zu präsentieren.

Lehrinhalte

• Mechatronische Systemen und Komponenten.
• Elektrische Komponenten: Schaltpläne, Dimensionierung von Betriebsmitteln, Schutz, Haupt- und Steuerstromkreise.
• Einführung in die Software E-Plan. Einsatzbereiche und Einsatzmöglichkeiten der E- Plan. Zeichnen der Schaltpläne mittels E-Plan.
• Maschinenelemente und mechanischen Komponenten. Grundlagen des Technischen Zeichnens.
• Einführung in SolidWorks. Grundlagen der Skizzierung. Merkmale der Körpermodellierung. Projektionen. Features in SolidWorks. Konstruktion von Bauteilen und Baugruppen. Parametrisches Konstruieren. Erstellung von technischen Zeichnung und Dokumentation.
• die CAD/CAM-Software für die Gestaltung, Optimierung und Fertigung von Bauteilen zu bedienen.
• die im Labor befindlichen CNC-Maschinen zu bedienen und zu programmieren.

Vorkenntnisse

Grundkenntnisse Elektrotechnik- Grundkenntnisse in Maschinenelementen.

Literatur

• B. Gischel. (2015): EPLAN Electric P8 Reference Handbook. Hanser. ISBN-10: 3-446-41832-6.
• Seyr und Rösch (2002): Elektrotechnik - Elektroinstallation, Blitzschutz, Jugend&Volk, Verlag Ges.m.b.H., Wien.
• SolidWorks 2018, Studentenarbeitsbuch, Dassault Systèmes - SolidWorks Corporation 300 Baker Avenue, Concord, Massachusetts 01742 USA.

Leistungsbeurteilung

• Projektarbeit und die Abschlussprüfung

Kurzbeschreibung

Diese LV bietet eine Einstieg in die Offline-Programmierung von Industrierobotern und dies wird anhand von praxis nahen Beispielen geübt.

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung - Vorlesungen - Übungen - Praktische Durchführung am realen Roboter

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• • einfache Roboterprogramme (in ausgewählten Programmiersprachen wie RAPID- ABB und SPEL+- Epson) zu erstellen und auszuführen.
• • die Roboter- und die Handhabungssystemen in die Simulationssoftware zu erstellen und zu implementieren.
• • digitale/ analoge Signale (Eingänge und Ausgänge) in der Robotersteuerung zu definieren und anzuwenden.
• • die Sicherheitszonen des Roboters ins Simulationsmodell abzubilden und diese in der echten Roboteranlage zu übertragen.

Lehrinhalte

• • Einsatzbereiche und Einsatzgrenzen moderner Industrieroboter in den Produktionssystemen.
• • Methoden (manuelle, textuelle und graphische Methoden) für das Erstellen von Roboterprogrammen.
• • Erstellung und Programmierung von einfachen Bewegung- und Logikinstruktionen in der Programmiersprache Rapid und SPEL+.
• • Erstellung von Roboter- und die Handhabungssystemen in Simulationssoftware (z.B. RobotStudio).
• • Definition und Anwendung von digitalen/ analogen Signales des Roboters.
• • Errichtung von Sicherheitszonen bzw. von Weltzonen (in Rapid).
• • Definition und Anwendung von Interrupts, Trap- Routinen und Arrays (in Rapid).
• • Arbeiten mit der virtuellen und realen Übungsplattform.

Vorkenntnisse

• Grundlagen der Mechatronik • Grundlagen der Robotik

Literatur

• • ABB AG, 2017, Bedienungseinleitung, RobotStudio 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• • ABB AG, 2017, Bedienungseinleitung, Einführung in RAPID 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås
• • ABB AG, 2017, Bedienungseinleitung, IRC5 mit FlexPendant 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• • Epson RC+ 5.0, 2004, User's Guide- Project Management and Development.
• • Hesse, S. (2010): Taschenbuch Robotik, Handhabung, Montage. Hanser Verlag

Leistungsbeurteilung

• LV-Immanente und Abschlussprüfung.

Kurzbeschreibung

Einführung in Theorie und Praxis von Betriebssystemen und Netzwerken

Methodik

- Vortrag - HÜ-Beispiele - Studentenprojekt

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ..,
• die Aufgaben und Funktionen von Betriebssystemen aufzuzählen und zu erklären,
• die Verantwortlichkeiten der einzelnen Schichten der TCP/IP-Protokoll-Familie zu benennen,
• die Notwendigkeit für Synchronisation von Prozessen zu erläutern und damit zusammenhängende Fachbegriffe zu charakterisieren,
• Semaphoren in abstrakten Beispielen sinnvoll einzusetzen,
• einfache systemnahe, C99- und POSIX-kompatible Programme zu implementieren

Lehrinhalte

• Grundlagen von Betriebssystemen (Entwicklung, Aufgaben, Struktur etc.)
• Verwendung der Kommandozeile/Einführung UNIX
• Prozess-Verwaltung und Scheduling
• Speicher-Verwaltung
• Synchronisation
• Interprozesskommunikation
• Ethernet, TCP/IP-Familie (inkl. DHCP, DNS) u.U. VPN und NAT

Vorkenntnisse

- Programmiersprache C - Grundlegende Kenntnisse von Computer-Architekturen

Literatur

• Stevens, W. Richard / Rago, Stephen A. (2013): Advanced Programming in the UNIX environment, third edition, Addison-Wesley - 978-0321637734
• Elmenreich, Wilfried (2002): Systemnahes Programmieren, UBooks - 978-3939359852
• Stallings, William (2014): Operating Systems: Internals and Design Principles, 8th edition, Prentice Hall - 978-0133805918
• Tanenbaum, Andrew S./ Bos, Herbert (2014): Modern Operating Systems, fourth edition, Pearson - 978-0133591620
• Stevens , W. Richard (): UNIX Network Programming Volume 1, third edition: The Sockets Networking API, Addison-Wesley - 9780321637734

Leistungsbeurteilung

• Wöchentl. Kreuzerlübung/Stundenwiederholung
• Abschlussprüfung
• Gruppenprojekt

Kurzbeschreibung

Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung lernen die Studierenden, nach welchen Regeln eine wissenschaftliche Arbeit zu verfassen ist.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• entsprechend der IMRAD-Struktur selbstständig eine wissenschaftliche Arbeit zu verfassen.
• in wissenschaftlichen Quellen (Journalen, Lehrbüchern, Tagungsbändern, Datenbanken, Bibliotheken) zielgerichtet und nachvollziehbar zu recherchieren, relevante Ergebnisse zusammenfassen und anerkannte Formalkriterien wie IEEE, Harvard und DIN bei der Verwendung dieser fremden Quellen korrekt durchgängig und einheitlich anzuwenden.

Lehrinhalte

• Aufbau einer wissenschaftlichen Arbeit - Strukturierter Aufbau einer Arbeit - Verfassen von Berichten, wissenschaftlichen Arbeiten - Laborprotokolle
• Zitierungen
• Erstellen eines wissenschaftlichen Artikels
• Erstellen eines Posters

Literatur

• S. Teschl, K.M. Göschka, G. Essl, Leitfaden zur Verfassung einer Bachelorarbeit oder Masterarbeit, 2016
• Institut für Mechatronics, Änderungen zum Leitfaden, 2016
• S. Teschl, K.M. Göschka, G. Essl, Guidelines for Writing a Bachelor’s paper or Master’s Thesis, 2016
• Tim Skern, Writing Scientific English: A Workbook, UTB, Stuttgart, 2009

Leistungsbeurteilung

• Klausur über den Theoriestoff (30%), Artikel (60%), Poster (10%)

Kurzbeschreibung

Einführende Lehrveranstaltung zur Vermittlung der mathematischen Grundlagen für Mechatronik und Robotik mit den Schwerpunkten Fourierreihen, Fouriertransformation, Laplacetransformation, mehrdimensionale Analysis und Differentialgleichungen.

Methodik

- Darstellung der theoretischen Grundlagen - Anleitung zum selbständigen Lösen von Beispielen - Selbstständiges Lösen von Beispielen in Einzel- oder Gruppenarbeit

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• komplexwertige Funktionen einer reellen Variablen in Real- und Imaginärteil zu zerlegen sowie auf Symmetrie und Periodizität zu untersuchen.
• die Fourierreihendarstellung periodischer Funktionen zu bestimmen und deuten zu können; die Fourier- und Laplacetransformation von Funktionen zu berechnen und die inverse Laplacetransformation unter Verwendung von Tabellen zu ermitteln.
• Faltungsintegrale zu bestimmen und Rechnungen mit der Diracschen Delta-Distribution durchführen zu können.
• Kurven (in der Ebene und im dreidimensionalen Raum) in Parameterdarstellung zu beschreiben, den Tangentialvektor und die Länge der Kurve zu bestimmen sowie Kurvenintegrale auszuwerten.
• partielle Ableitungen von Funktionen mehrerer Variabler zu berechnen und insbesondere Gradient, Hesse-Matrix, Richtungsableitung sowie lokale Extremwerte eines Skalarfeldes zu bestimmen.
• mehrdimensionale Integrale (Flächen- bzw. Volumsintegrale) in kartesischen Koordinaten sowie in Polar- bzw. Zylinder oder Kugelkoordinaten auszuwerten.
• gewöhnliche Differentialgleichungen erster Ordnung zu klassifizieren und mit einem passenden Verfahren (z.B. Trennung der Variablen) analytisch zu lösen sowie gewöhnliche lineare Differentialgleichungen zweiter Ordnung analytisch zu lösen, insbesondere mit Hilfe der Laplacetransformation.
• partielle Differentialgleichungen zu erkennen sowie nachzuweisen, dass eine gegebene Funktion eine Lösung ist.

Lehrinhalte

• Fourierreihen, Fouriertransformation, Laplacetransformation
• Mehrdimensionale Analysis (Kurven, partielle Ableitungen, mehrdimensionale Integration)
• Gewöhnliche Differentialgleichungen erster und zweiter Ordnung
• Partielle Differentialgleichungen zweiter Ordnung

Vorkenntnisse

Mathematik 1 und 2

Literatur

• Mitschrift der Vorlesung / lecture notes
• Ch. Lang, N. Pucker (2005): Mathematische Methoden in der Physik, 2. Auflage, Spektrum
• P. Stingl (2009): Mathematik für Fachhochschulen, 8. Auflage, Hanser

Leistungsbeurteilung

• Zwei kurze schriftliche Tests während des Semesters sowie eine schiftliche Semesterprüfung am Ende des Semesters

Kurzbeschreibung

Einführung in die Dynamik, Kinematik und Kinetik der Einkörpersysteme

Methodik

- Vortrag der Grundlagen der Dynamik und deren Anwendung anhand von ausgewählten Beispielen- Selbständiges Lösen von Übungsaufgaben durch die Studierenden- Diskussion der Lösungswege

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• den Schwerpunktssatz und Drallsatz zur Herleitung von Bewegungsgleichungen anzuwenden
• die Langrange´sche Gleichung 2. Art zur Herleitung von Bewegungsgleichungen anzuwenden
• Bewegungsgleichungen mittels Arbeits- und Energieerhaltungssatz aufzustellen
• einfache Stossprobleme zu lösen
• die Schwingungsgleichungen von Einkörpersystemen herzuleiten und zu lösen

Lehrinhalte

• Dynamik:
• Newtonsches Grundgesetz
• Schwerpunktssatz
• Drallsatz
• Arbeitssatz
• Energieerhaltungssatz
• Lagrange´sche Gleichung 2. Art
• Schwingungstechnik
• Schwingungstilgung

Vorkenntnisse

Mechanik:- Grundlagen der Statik und Festigkeitslehre. Mathematisches Grundlagenwissen:- Vektoralgebra- Lineare Gleichungen- Trigonometrie (Winkelfunktionen)- Grundlagen der Differentialrechnung (Ableitungen und Integrationsregeln elementarer Funktionen, Kurvendiskussion)- Einfache (lineare) Differnetialgleichungen

Literatur

• Skelettskriptumg in elektronischer Form
• Russell C. Hibbeler: Technische Mechanik 3 - Dynamik. Pearson Studium, 2006. ISBN: 3-8273-7135-X (Siehe auch: http://www.pearson-studium.de/382737135X.html)

Leistungsbeurteilung

• Erster Zwischentest ca. Ende November 2017 (Termin wird noch abgestimmt)
• Zweiter Zwischentest am 11.01.2018
• Wenn jeder der zwei Zwischentests positiv ist (> 50%) dann ergibt sich die Gesamtnote aus dem Mittelwert von Test 1 und Test 2
• Wenn einer der zwei Zwischentests negativ ist (< 50%) dann muss eine schriftliche Gesamtprüfung ca. Ende Jänner 2018 abgelegt werden (Termin wird noch abgestimmt)

Kurzbeschreibung

Im Rahmen dieser Laborübung lernen die Studierenden, unterschiedliche Aufgabenstellungen im Team selbstständig zu lösen und abzuwickeln. Dies erfolgt im Rahmen einzelner Laborübungen, die inhaltlich ausgewählte Stoffgebiete des 2. und 3. Semesters abdecken.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• im Team eine vorgegebene mechatronische Aufgabenstellung zu analysieren und einen Lösungsweg zu entwerfen.
• den Lösungsweg als Team umzusetzen und mit den vorgegebenen Ressourcen innerhalb eines fixen Zeitrahmes erfolgreich umzusetzen.
• den Lösungsweg und die erzielten Ergebnisse in einem Laborprotokoll zu dokumentieren, zu interpretieren und zu diskutieren.
• die mechatronischen Zusammenhänge zwischen den einzelnen Teildisziplinen zu analysieren und zu diskutieren.
• alternative Lösungswege zu erkennen und die daraus resultierenden Lösungsvarianten zu analysieren und zu diskutieren.

Lehrinhalte

• Grundlagen Fertigungstechnik
• Elektronische Schaltungstechnik
• Elektrische Verbindungstechnik
• Sensorik
• Elektroaktuatoren

Vorkenntnisse

- Grundlagen der Robotik, Industrielle Robotik- Steuerungstechnik, Aktorik- Elektrotechnik und Elektronik- Programmieren, Algorithmen und Datenstrukturen I&II- Sensorik und Messtechnik

Literatur

• Abhängig von den Laborübungen, ist in den Durchführungsanleitungen angegeben

Leistungsbeurteilung

• Mitarbeit
• Protokoll

Kurzbeschreibung

Prinzipien und Methoden der Simulationstechnik unter Zuhilfenahme von Simulationssoftware.

Methodik

- Vorlesungen- Übungen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• von Simulation der Produktionssystemen, Vor- und Nachteile, die Besonderheiten, Einsatzbereiche und -grenzen zu erläutern.
• die mechanische Komponenten einer Roboterzelle für die Herstellung von Autoteilen zu entwerfen.
• die Abläufe innerhalb einer Roboterzelle zu simulieren und zu optimieren (z.B. Taktzeitoptimierung, Energieeffizienzoptimierung).
• unter Einsatz von Simulationsprogrammen die mögliche Simulationsszenarien zu erstellen und die Ergebnisse zu präsentieren.

Lehrinhalte

• Ausgewählte Anwendungsbeispiele, Einsatzbereiche und –grenzen, Vor- und Nachteile von Simulationssystemen in der Produktion von Autoteilen.
• Anforderungsliste (Pflichtenheft), Konstruktionsmethodik, Kreativitätstechniken, Morphologische Kasten, Variantenerstellung, technische und wirtschaftliche Bewertung von Roboterzellen.
• Entwerfen, Modellierung und Simulation von mechanischen Komponenten von Produktionssystemen unter Zuhilfenahme von Simulationssoftware. (z.B. RobotStudio).
• Erstellung und Optimierung von Simulationsszenarien.
• Evaluierung, Darstellung und Interpretation von Simulationsergebnissen.

Vorkenntnisse

- EDV Grundkenntnisse- Grundlagen der Roboterprogrammierung

Literatur

• ABB AG, 2018, Bedienungseinleitung, RobotStudio 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• ABB AG, 2018, Bedienungseinleitung, Einführung in RAPID 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• ABB AG, 015, Bedienungseinleitung, IRC5 mit FlexPendant 6, Robotics Products, SE-721 68 Västerås.
• Epson RC+ 5.0, 2004, User's Guide- Project Management and Development.

Leistungsbeurteilung

• Mitarbeit
• Projektarbeit

Kurzbeschreibung

Grundlagen der Aktorik mit elektrischen, hydraulischen und pneumatischen Mitteln.

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung mit Übungen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Prozessanalysen durchzuführen.
• Automatisierungskonzepte zu entwerfen und zu analysieren.
• Automatisierungskonzepte praktisch umzusetzen.
• ein elektrisches Antriebsysteme für eine gegebene Anwendung zu dimensionieren und zu evaluieren.
• unterschiedliche elektrische Antriebskonzepte gegenüber zu stellen und zu vergleichen.

Lehrinhalte

• Anwendung der Robotik in der Automatisierungstechnik
• Anwendung der Sensorik in der Automatisierungstechnik
• Umsetzung von Pneumatik- und Elektropneumatik in Projekten
• Steuerungstechnik in der Automatisierungstechnik

Vorkenntnisse

- Mathematische Grundbegriffe- Strömungslehre- Mechanik

Literatur

• Hess, S., Malisa, V., 2009.Robotik - Montage - Handhabung, Fachbuchverlag Leipzig: Carl Hanser Verlag
• Langmann, R., 2004.Taschenbuch der Automatisierungstechnik, München: Carl Hanser Verlag
• Schmid, Dietmar 2015. Automatisierungstechnik: Grundlagen, Komponenten und Systeme. 11. Aufl. Haan-Gruiten: Verl. Europa-Lehrmittel Nourney, Vollmer. (Bibliothek des technischen Wissens).

Leistungsbeurteilung

• aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung der gestellten Aufgaben
• Abschlussprüfung

Kurzbeschreibung

Grundlegende Kenntnisse auf den Gebieten der Messtechnik und Sensorik vermitteln.

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung mit Vorlesungs- und Übungsblöcken.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Begriffe der elektrischen und physikalischen Messtechnik zu definieren und zu erklären.
• eine D/A- und eine A/D-Konversionskennlinie für eine gegebene Problemstellung zu zeichnen.
• eine OPV-basierte elektronische Messverstärkerschaltung zur Signalanpassung eines Sensorausgangssignals zu entwerfen und zu dimensionieren.
• eine passende Brückenschaltung für die Messung mit physikalischen Sensoren (z.B. Kraftsensoren) zu entwerfen und zu dimensionieren.
• für eine gegebene Automatisierungsaufgabe die Vor- und Nachteile des Einsatzes eines Sensorsystems zu diskutieren und zu bewerten und ein dafür passendes System auszuwählen.
• für eine gegebene Prüfaufgabe die Vor- und Nachteile des Einsatzes von bildgebenden Sensorsystemen zu diskutieren und zu bewerten und ein dafür passendes System auszuwählen.

Lehrinhalte

• Messtechnische Grundlagen
• Sensorkonzepte (elektrisch, physikalisch)
• Einsatzbeispiele

Vorkenntnisse

Mathematik, Elektrotechnik

Literatur

• P. Azad, T. Gockel, R. Dillmann, Computer Vision - Das Praxisbuch, Elektor-Verlag, 2007
• S. Hesse, V. Malisa (Hrsg.), Taschenbuch Robotik -- Montage -- Handhabung, Hanser Verlag, 2010
• S. Hesse, G. Schnell, Sensoren für die Fabrikautomation, Funktion - Ausführung - Anwendung, Vieweg+Teubner, 4. Auflage, 2009
• R. Patzelt, H. Fürst (Hrsg.), Elektrische Messtechnik, Springer Verlag Wien New York, 1993
• U. Tietze, Ch. Schenk, Halbleiter-Schaltungstechnik, Springer Verlag Berlin Heidelberg New York, 11. Auflage, 1999

Leistungsbeurteilung

• Antestate
• Klausuren

Kurzbeschreibung

Grundlagen speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS). Grundlagen Feldbusse.

Methodik

- Fernlehre- Vorlesung- Übung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Für Steuerungstechnik relevante Normen bei der Basisprojektierung von Steuerungen anwenden
• Den Aufbau unterschiedlicher Typen von Steuerungen zu erklären bzw. die Unterschiede bei der Auswahl zu berücksichtigen
• Grundlegende Problemstellungen der Steuerungstechnik und Feldbusse in einem SPS Programm umzusetzen
• Eine SPS Programmierung mit Siemens SIMATIC durchzuführen (Programmierung mit TIA Portal)
• Die Grundlagen von verschiedenen Feldbussen zu erklären und die Unterschiede bei der Auswahl zu berücksichtigen
• Praktische Auslegung und Konfiguration einer Feldbus Kommunikation durchzuführen

Lehrinhalte

• Programmierung gemäß IEC 61131.3
• Arten von Steuerungen
• Grundlegende Problemlösungen in der Steuerungstechnik
• Den Aufbau und die Funktion einer SPS
• SPS Programmierung
• Programmierung mit Siemens TIA Portal
• Grundlagen der Bussysteme in der Automatisierungstechnik

Vorkenntnisse

BMR 1: Digitale Automaten (Zahlensysteme und Codes, Gesetze der Schaltalgebra)

Literatur

• Schmid Dietmar, Steuern und Regeln für Maschinenbau und Mechatronik, Europa Lehrmittel
• Wellenreuther, Zastrow, Atomatisieren mit SPS - Theorie und Praxis, Springer Vieweg
• Schnell, Gerhard & Wiedemann, Bernhard 2008. Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik: Grundlagen, Systeme und Trends der industriellen Kommunikation. 7., durchges. u. verb. Aufl. Wiesbaden: Vieweg, F. (Vieweg Praxiswissen).
• Schmid, Dietmar 2015. Automatisierungstechnik: Grundlagen, Komponenten und Systeme. 11. Aufl. Haan-Gruiten: Verl. Europa-Lehrmittel Nourney, Vollmer. (Bibliothek des technischen Wissens).

Leistungsbeurteilung

• Schriftliche Prüfung
• Benotung der Übungen
• Moodle Tests

Kurzbeschreibung

Auseinandersetzung mit globalen wirtschaftlichen und technologischen Entwicklungen und deren Auswirkungen auf die Gesellschaft; Praktikum- bzw. Stellenbewerbung – Vermittlung der erforderlichen Begriffe und Konzepte sowie der notwendigen narrativen und sprachlichen Strukturen aufbauend auf Niveau B2

Methodik

Seminar

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Zusammenhänge zwischen ökonomischen Theorien und der Realpolitik zu erkennen
• die Auswirkungen einer globalisierenden Wirtschaft auf Gesellschaft und Umwelt zu analysieren
• lokale, nationale, internationale und globale Wirtschaftsstrategien zu analysieren und vergleichen
• die Techniken für eine erfolgreiche Stellenbewerbung anzuwenden

Lehrinhalte

• Ökonomische Begriffe und Theorien
• Utopie oder Dystopie? Überlegungen zur Technologie, Wirtschaft und soziale Gerechtigkeit
• Hauptakteure und Verlierer der Globalisierung
• Lokale, nationale, internationale und globale Wirtschaftsstrategien
• Lebenslauf, Motivationsschreiben, Bewerbungsgespräch

Vorkenntnisse

Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltung des Vorsemesters

Literatur

• Maderdonner, O. / et al (2016): Economy, Technology and Society, Skriptum
• Aktuelle Handouts und audiovisuelle Unterstützung
• Additional current handouts and audio-visual support

Leistungsbeurteilung

• Aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung der gestellten Aufgaben

Kurzbeschreibung

Die StudentInnen lernen alle Projektphasen kennen. Sie definieren die Struktur eines Projektes, beurteilen die Risiken, schätzen den Aufwand, planen die benötigte Zeit, die Ressourcen und die Kosten mit Hilfe verschiedener Projekt Management Werkzeuge. Die erlernten Methoden werden auf ein praktisches Projekt angewandt.

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• selbständig Projektaufgaben zu analysieren und zu strukturieren
• Termine, Ressourcen und Kosten eines Projektes zu planen
• grundlegende Steuerungs- und Führungsmechanismen in Projekten anzuwenden

Lehrinhalte

• Der Projektbegriff
• Wie entstehen Projekte: die Projektphasen
• Stakeholder, ihre Einstellung zum Projekt, ihr Einfluss und ihre Erwartungen und Befürchtungen
• Was muss ein Projektauftrag enthalten?
• Was sind SMARTe Ziele?
• Rollen in Projekten
• Strukturierung von Projekten
• Risikomanagement: Identifikation, Beurteilung von Risiken sowie Definition geeigneter Maßnahmen zur Risikoprävention
• Schätzmethoden für den Arbeitsaufwand in Projekten
• Abhängigkeiten in Projekten und Zeitplanung mittels GANTT Diagramm
• Ressourcenplanung und Ressourcenausgleich
• Berechnung der Projektkosten
• Umgang mit Änderungen im Projekt
• Projektcontrolling und Eignung der dafür verwendeten Werkzeuge
• Formen des Projektberichtswesens
• Phasenbezogene Führung von Projektteams
• Arbeiten zum Projektabschluss

Vorkenntnisse

Betriebswirtschaftliches Grundverständnis

Literatur

• PATZAK, Gerold / RATTAY, Günter (2017): Projektmanagement. Leitfaden zum Management von Projekten, Projektportfolios und projektorientierten Unternehmen, 7. Auflage, Wien: Linde
• ZUGSCHWERT, Axel (2016): MS Project 2016 – Erste Schritte
• ZUGSCHWERT, Axel (2018): Skriptum Projekt Management - Grundlagen, 14. Ausgabe

Leistungsbeurteilung

• LV-immanent, schriftliche Abschlussprüfung, Projekt, Präsentation des Projektes

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung bereitet die Studierenden darauf vor, Sachverhalte in einer zielgruppenadäquaten Form zu präsentieren und eine schriftliche Bewerbung stellenspezifisch zu verfassen.

Methodik

Impulsvortrag, Einzel- und Gruppenarbeit, Präsentationen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• einen gegebenen Sachverhalt in freier Rede strukturiert vorzutragen (gegebenenfalls mit Stichwortzettel).
• einen Lebenslauf und ein Motivationsschreiben zu erstellen.

Lehrinhalte

• Aufbereitung, Strukturierung und Reduktion von Informationen
• Ziele und Aufbau einer Präsentation
• Medien und Medieneinsatz
• Strukturhilfen
• Körpersprache, Sprache und Stimme
• Bewerbungsmappe (Motivationsschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, ...)

Literatur

• Hartmann, Martin/Funk, Rüdiger/Nietmann, Horst (2012): Präsentieren, 9. Auflage, Verlag Beltz, Weinheim
• Hesse, Jürgen/Schrader, Hans Christian (2006): Das perfekte Vorstellungsgespräch, Eichhorn Verlag, Frankfurt am Main
• Hierhold, Emil (2005): Sicher präsentieren, wirksamer vortragen, 7. Auflage, Redline Wirtschaft, Ueberreuter, Heidelberg
• Lehner, Martin (2013): Viel Stoff - wenig Zeit; 4. Auflage, Haupt Verlag, Bern, Stuttgart
• Püttjer, Christian/Schnierda, Uwe (2009): Souverän im Vorstellungsgespräch, Campus Verlag, Frankfurt/New York
• Schilling, G. (2006): Angewandte Rhetorik und Präsentationstechnik, Berlin: Schilling
• Will, Hermann (2006): Mini-Handbuch Vortrag und Präsentation, Verlag Beltz, Weinheim

Leistungsbeurteilung

• LV-immanente Leistungsbeurteillung (Note)

Anmerkungen

keine

Kurzbeschreibung

Grundlagen der Strömungsmechanik

Methodik

- Kurze Einführungsvorträge- Selbständiges Bearbeiten von Projekten

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Auftriebskräfte in ruhenden Fluiden zu berechnen
• Druck- und Geschwingkeitsverläufe in Rohrströmungen zu berechnen
• Druckverluste und Pumpenleistungen für Rohrströmungen zu berechnen
• Kräfte auf durchströmte Strukturen zu berechnen
• den Energiesatz auch für kompressible Strömungen richtig anzuwenden

Lehrinhalte

• Grundlagen und Begriffe
• Hydrostatik
• Hydrodynamik
• Aerodynamik
• Druckverluste
• Rohrströmungen
• Impulssatz
• Energiesatz

Vorkenntnisse

Alle Semester davor

Literatur

• Bohl, Technische Strömungslehre, Vogel Fachbuch
• Böge, Technische Mechanik, Vieweg+Teubner
• Böge, Aufgabensammlung Technische Mechanik, Vieweg+Teubner
• Böswirth, Technische Strömungslehre, Vieweg+Teubner
• Oertel jr. H., Böhle M., Reviol T., Strömungsmechanik, Vieweg+Teubner

Leistungsbeurteilung

• Beurteilung erfolgt auf Basis der Projektarbeiten der StudentInnen.

Anmerkungen

Alle Unterlagen und Informationen finden Sie im Moodle-Kurs dieser LVA; der Download-Bereich wird nicht verwendet

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse der Fertigungstechnik. Dies umfasst eine kurze Einführung in die Entwicklung des Faches, zu Grundlagen der ablaufbezogenen Sichtweise einer Fertigung sowie betreffend relevante Parameter für Entscheidungen betreffend die Auswahl von Fertigungsverfahren. Anschließend werden wesentliche Fertigungsverfahren im Detail vorgestellt und diskutiert.

Methodik

Vorlesung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Fertigungsverfahren zu benennen, zu erläutern
• die chemischen und physikalischen Prinzipien und Elementarvorgänge dieser Fertigungsverfahren zu erläutern
• deren Einsatzbereiche anhand konkreter Industriebeispiele zu erklären und voneinander abzugrenzen
• wirtschaftliche, technologische und ablaufbezogene Auswahlkriterien für die Auswahl einzelner sowie für die Kombination verschiedener Fertigungsverfahren zu benennen

Lehrinhalte

• Überblick zu herkömmlichen Fertigungsverfahren, Verfahrensablauf, Hauptparameter der Fertigungsverfahren, Anwendungen in der Industrie, Kombination mehrerer Fertigungsverfahren im Herstellprozess
• technische, wirtschaftliche und werkstoffbezogene Parameter von und Auswahlkriterien für Fertigungsverfahren
• Urformen aus dem dampfförmigen, flüssigen (breiigen), ionisierten und pulverisierten Zustand (z. B. Gießen, Sintern etc.)
• Umformen: Druckumformen, Zugdruckumformen, Zugumformen, Biegeumformen, Schubumformen (z. B. Walzen, Biegen etc.)
• Trennende Verfahren: Zerteilen, mit geometrisch bestimmter und unbestimmter Schneide, (z. B. Sägen Drehen, Bohren, Fräsen, Gewinden, Schleifen, Honen, Läppen etc.)
• Fügen: Stoffschlüssiges, Kraftschlüssiges und Formschlüssiges Fügen; Kleben, Löten, Schweißtechnik etc.
• Beschichten aus dem flüssigen (breiigen) Zustand (z. B. Lackieren etc.)

Vorkenntnisse

Grundkenntnisse Physik und Chemie auf Maturaniveau

Literatur

• Awiszus et al. (2009), Grundlagen der Fertigungstechnik, Hanser Verlag
• Böge et al. (2012), Handbuch Maschinenbau, Springer
• Fritz A.H., Schulze G. (2009) Fertigungstechnik, Springer
• König, W.; Klocke, F. (2008) Fertigungsverfahren Band 4 und 5, Springer
• Tschätsch, H. (2001) Praxis der Umformtechnik, Vieweg
• Lange, K. (2001), Umformtechnik, Springer
• Schuler GmbH (1996), Handbuch der Umformtechnik, Springer

Leistungsbeurteilung

• LV-immanente Beurteilung, Abschlussprüfung

Kurzbeschreibung

- Modellierung und Auslegung von Robotern- Kinematische und dynamische Auslegung von Robotern

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• mit der DH Methode einen bestehenden Roboter in seiner Kinematik zu beschreiben.
• die inverse Kinematik anzuwenden, um aus einer gegebenen Bahn die erforderlichen Gelenksparameter zu kalkulieren.
• die sich aus der Bewegung ergebenden Kräfte und Drehmomente auf die einzelnen Antriebe zu berechnen und daraus einen realen Servomotor aus einem Katalog auszuwählen.
• das Verhalten eines gegebenen Manipulators mit einem Modell (in Matlab) zu simulieren und in gewissen Arbeitspunkten in ein lineares Modell zu überführen.
• eine formale mathematische Beschreibung eines konkreten Roboters aufstellen.

Lehrinhalte

• Entwicklungsphasen und Methoden beim Berechnen, Konstruieren und Optimieren von Robotern und Robotersubsysteme (kinematische Strukturen, Getriebe, Antriebe,...)
• Roboter-Kinematik (parallel und seriell)
• Grundlagen der Lagebeschreibung (Euler, Quaternionen,..)
• Vorwärts- und Rückwärtstransformationen
• Roboterdynamik
• Lagrange-Euler Formulierung
• Steuerungsalgorithmen
• Trajektorienplanung Steuerungsstrategien und Programmierung
• Erstellen von Simulationsmodellen serieller Roboter in Matlab/Simulink

Vorkenntnisse

- Ingenieurwissenschaftliche Grundlagen I,II,III- Grundlagen der Mechatronik- Grundlagen der Robotik- Industrielle Robotik- Mechatronische Systeme I

Literatur

• Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., 2006. Robot Modeling and Control. Verlag: Wiley & Sons; Auflage 1 ISBN-10: 0471649902
• Sciavicco, L., Siciliano, B., 2005. Modelling and Control of Robot Manipulators; Springer Verlag
• John , J. C., 2003. Introduction to robotics - Mechanics and control second edition; Addison Wesley Publishing Company ISBN 0-201-09528-9
• Murray, Richard M., 1994. A mathematical introduction to robotic manipulation Verlag: Crc Pr Inc; Auflage: 0002 ISBN-10: 0849379814
• Brillowski, K., 2004. Einführung in die Robotik. Auslegung und Steuerung serieller Roboter. Shaker Verlag ISBN-10: 3832234160

Leistungsbeurteilung

• Schriftliche Prüfung am Ende der Lehrveranstaltung

Kurzbeschreibung

Im Rahmen dieser Laborübung lernen die Studierenden, unterschiedliche Aufgabenstellungen im Team selbstständig zu lösen und abzuwickeln. Dies erfolgt im Rahmen einzelner Laborübungen, die inhaltlich ausgewählte Stoffgebiete des 3. und 4. Semesters abdecken.

Methodik

Laborübung / Laborpraktikum

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• im Team eine vorgegebene mechatronische Aufgabenstellung zu analysieren und einen Lösungsweg zu entwerfen.
• den Lösungsweg als Team umzusetzen und mit den vorgegebenen Ressourcen innerhalb eines fixen Zeitrahmes erfolgreich umzusetzen.
• den Lösungsweg und die erzielten Ergebnisse in einem Laborprotokoll zu dokumentieren, zu interpretieren und zu diskutieren.
• die mechatronischen Zusammenhänge zwischen den einzelnen Teildisziplinen zu analysieren und zu diskutieren.
• alternative Lösungswege zu erkennen und die daraus resultierenden Lösungsvarianten zu analysieren und zu diskutieren.

Lehrinhalte

• Robotik
• Generative Fertigung
• Automatisierungstechnik
• Fertigungsmesstechnik
• Netzwerktechnik
• Regelungstechnik
• Optische Inspektionstechnik

Vorkenntnisse

- Industrielle Robotik - Steuerungstechnik, Aktorik - Elektrotechnik und Elektronik - Programmieren, Algorithmen und Datenstrukturen I&II - Sensorik und Messtechnik - Regelungstechnik - Signal- und Bildverarbeitung

Literatur

• Abhängig von den Laborübungen, ist in den Durchführungsanleitungen angegeben

Leistungsbeurteilung

• Mitarbeit
• Laborprotokolle

Kurzbeschreibung

In der LV werden die Grundlagen der industriellen Kommunikation sowie die wichtigsten Protokolle behandelt.

Methodik

- Vorlesung - Online Aktivitäten - Praktische Übungen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• die Unterschiede zwischen enterprise Kommunikation und industrieller Kommunikation zu erklären, sowie die wichtigen Aspekte der letzteren zu benennen.
• verschiedene Kommunikationssysteme (Ethernet-basierte, RS485-basierte, single-drop digital communication) zu erkennen und die Vor- und Nachteile zu analysieren.
• die wichtigsten Eigenschaften von verschiedenen Protokollen zu bestimmen und diese in einer vorgegebenen Anwendung umzusetzen.
• ein PROFINET-Netzwerk zu planen und zu implementieren
• ein OPC UA Modell zu planen und zu implementieren

Lehrinhalte

• Grundlagen der industriellen Kommunikation - Unterschied zwischen industrieller und enterprise Kommunikation
• Ethernet basierte Protokolle und Kommunikationssysteme
• RS 485 basierte Protokolle und Kommunikationssysteme
• OPC UA

Vorkenntnisse

- Programmieren, Algorithmen und Datenstrukturen - Elektrotechnik und Elektronik - Digitale Automaten - Betriebssysteme und Netzwerke - Aktorik - Sensorik und Messtechnik - Industrial Control

Literatur

• IEEE Std 802.3-2015 (Revision of IEEE Std 802.3-2012): IEEE Standard for Ethernet 2016. [S.l.]: IEEE.
• Unified Architecture - OPC Foundation 2016. URL: https://opcfoundation.org/about/opc-technologies/opc-ua/ [Stand 2016-05-04].
• CiA 2016. CAN in Automation (CiA): Controller Area Network (CAN). URL: http://www.can-cia.org/ [Stand 2016-11-07].
• EtherCAT Technology Group 2017. EtherCAT Technology Group | EtherCAT: Technical Introduction and Overview. URL: https://www.ethercat.org/en/technology.html#3.9.1 [Stand 2017-12-15].
• Modbus.org 2006. MODBUS over Serial Line: Specification and Implementation Guide. URL: http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf [Stand 2017-12-11].
• PROFIBUS Nutzerorganisation 2016. PROFIBUS Systembeschreibung: Technologie und Anwendung. URL: https://www.profibus.com/download/ [Stand 2017-12-03].
• Schnell, Gerhard & Wiedemann, Bernhard 2008. Bussysteme in der Automatisierungs- und Prozesstechnik: Grundlagen, Systeme und Trends der industriellen Kommunikation. 7., durchges. u. verb. Aufl. Wiesbaden: Vieweg, F. (Vieweg Praxiswissen).
• Texas Instruments 2016. Introduction to the Controller Area Network (CAN). URL: http://www.ti.com/lit/an/sloa101b/sloa101b.pdf [Stand 2017-12-06].
• Mahnke, W., Leitner, S.-H. and Damm, M. (2009) OPC Unified Architecture [Online], Berlin, Springer. Available at https://ebookcentral.proquest.com/lib/gbv/detail.action?docID=437827.
• Popp, M. (2014) Industrial Communication with PROFINET [Online], PROFIBUS Nutzerorganisation. Available at https://books.google.at/books?id=vCBBuwEACAAJ.
• Rinaldi, J. (2013) OPC UA: the basics: An OPC UA overview for those who are not networking gurus, [s. l.], Rinaldi.

Leistungsbeurteilung

• Benotung der Online (Moodle + Quizlet) Aktivitäten
• Benotung der Übungen
• Prüfung

Anmerkungen

Der Notenschlüssel ist wie folgt: ≥ 90 % : 1 ≥ 80 % und < 90 % : 2 ≥ 70 % und < 80 % : 3 ≥ 60 % und < 70 % : 4 < 60 % : 5

Kurzbeschreibung

Im Rahmen dieser LVA erlernen die Studierenden die Grundlagen der Regelungstechnik, der Systemidentifikation, der Reglerauslegung und der Stabilitätsuntersuchung in linearen und schaltenden Regelkreisen mit SISO-Systemen.

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• einen Standardregelkreis und seine Einzelkomponenten bzw. –signale zu zeichnen, zu erklären und diskutieren.
• ein lineares technisches System (mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch) zu analysieren und als (komplexe) Übertragungsfunktion, Ortskurve und Bodediagramm anzugeben.
• aus der Sprungantwort eines linearen Systems auf seine regelungstechnische Grundstruktur und damit auf seine (komplexe) Übertragungsfunktion zu schließen.
• für einen Regelkreis mit Hilfe der Übertragungsfunktion, der Ortskurve oder des Bodediagramms seine Stabilität zu überprüfen und zu diskutieren.
• einen P/PI/PD/PID-Regler sowie einen schaltenden Regler für eine vorhandene lineare Regelstrecke auf Basis eines vorgegebenes Gütekriterium zu dimensionieren, zu evaluieren und zu optimieren.

Lehrinhalte

• Steuerung und Regelung
• Aufbau von Regelkreisen, Blockdiagramme
• Darstellung im Zeit- und Frequenzbereich
• bertragungsfunktionen, Ortskurve und Bodediagramm
• Systemidentifikation, Stabilität
• Auslegung von P-, I-, PI-, PD-, PID-Reglern
• Spezialregler (Zweipunktregler, prädiktive und adaptive Regler, Zustandsregler)
• Digitalregler

Vorkenntnisse

- Sensorik und Messtechnik - Mathematik

Literatur

• P. Busch, Elementare Regelungstechnik, Allgemeingültige Darstellung ohne höhere Mathematik, Vogel Buchverlag, 2005. ISBN 978-3-8343-3046-8

Leistungsbeurteilung

• Antestate
• Klausuren

Kurzbeschreibung

Hardwarenahe Softwareentwicklung für eingebettete Systeme

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• externe und Interne Peripheriemodule die Memory Mapped, IO-Mapped oder über serielle Interfaces wie I2C, SPI und UART angebunden sind, unter Zuhilfenahme von Bibliotheksfunktionen vollständig mittels C Routinen anzusteuern;
• die zur Ansteuerung von solchen Peripheriemodulen notwendigen modularen Bibliotheksfunktionen zu verstehen, selbst zu entwickeln, debuggen und testen;
• bei der Implementierung von Aufgabenstellungen Interrupts und damit verbundene Konzepte (nesting, non-nesting, prioritäten) korrekt und effizienzsteigernd zu benutzen;
• mikrocontrollersysteme als Reaktives System in ein Sensor/Aktor System zu integrieren;

Lehrinhalte

• Embedded Systems Überblick
• Software für Embedded Systems
• Mikrocontroller
• Ports
• Timer
• Interrupts
• Weitere Peripherieeinheiten
• HW-Treiber
• API
• Modulare Software

Vorkenntnisse

Gute Kenntnisse der Programmiersprache C. Selbstständiges Entwickeln von Algorithmen zur Lösung von einfachen Problemstellungen.

Literatur

• API zur TIVAWARE Treiberbibliothek, Texas Instruments (2014)
• ARM Infocenter - elaborierte Dokumentation zu ARM CPUs, (http://infocenter.arm.com/)
• C Programming for Embedded Microcontrollers, Warwick A. Smith (2008), Elektor International Media BV
• Joseph Yiu, The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors (2014) (ISBN-13:978-0-12-408082-9)
• Michael Barr, Programming Embedded Systems in C and C++ (1999), O'Reilly Media, Inc.

Leistungsbeurteilung

• Begleitende Leistungsbeurteilung mittels kontrollierter Fernlehraufgaben.
• Ein bewertetes Abschlussprojekt

Kurzbeschreibung

In dieser Lehrveranstaltung werden alle Voraussetzungen für den Einsatz von bildgebenden Sensoren in der Produktion bearbeitet. Besonderes Augenmerk wird auf die Entwicklung eigener Programme zu Bildbearbeitung und zur Objekterkennung gelegt.

Methodik

- Vorlesung und praktische Übungen- Selbständige Erarbeitung von Teilaspekten im Gruppenpuzzle

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• die Begriffe der Signal- und Bildverarbeitung zu benennen
• Bilder und Videos in MATLAB zu bearbeiten
• mathematische Operationen auf Bilder anzuwenden
• geeignete Systeme und Algorithmen der industriellen Bildverarbeitung für konkrete Anwendungen auszuwählen

Lehrinhalte

• analoge und digitale Signale
• digitale Filterung
• Fouriertransformation
• Kameratechnik
• Beleuchtungstechnik
• Bildoperatoren
• morphologische Operationen
• Segmentierung
• Objekterkennung
• Datenkompression
• machine learning, neural networks

Vorkenntnisse

MATLAB Programmierung

Literatur

• Burger, Wilhelm / Burge, Mark J. (2005): Digitale Bildverarbeitung, Springer
• Gonzales, Rafael, C./ Woods, Richard E. / Eddins, Steven L. (2009): Digital Image processing using Matlab, Prentice Hall
• Jähne, Bernd (2012): Digitale Bildverarbeitung, Springer
• Sonka, Milan / Hlavac, Vaclav / Boyle, Roger (2008): Image processing, Analysis, and Machine Vision, Thomson

Leistungsbeurteilung

• Beurteilung der Übungen
• Schriftliche Endprüfung

Kurzbeschreibung

Vermittlung der für die erfolgreiche Präsentation und Verhandlung von Projekten im internationalen Kontext erforderlichen Begriffe und Konzepte sowie der notwendigen sprachlichen Strukturen aufbauend auf Niveau B2

Methodik

Seminar

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Unterschiedliche Ansätze der Innovationspolitik von Unternehmen gegenüberzustellen
• Konzepte für Projekte in englischer Sprache erfolgreich zu präsentieren und zu verhandeln
• unterschiedliche Arten der Geschäftskommunikation in Englisch durchzuführen

Lehrinhalte

• Innovation: Etablierte und alternative Modelle
• Werbung und Vermarktung: Analyse des Zusammenspiels von Bild und Wort
• Präsentation und Verhandlung von Projekten im Zusammenhang mit Businessplänen
• Geschäftskommunikation

Vorkenntnisse

Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltung des Vorsemesters

Literatur

• Maderdonner, O. (2014): English for Business, Skriptum
• Aktuelle Handouts und audiovisuelle Unterstützung
• Additional current handouts and audio-visual support

Leistungsbeurteilung

• aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung der gestellten Aufgaben

Kurzbeschreibung

In der Lehrveranstaltung reflektieren und trainieren die Studierenden wissenschaftlich fundiert kommunikative Fähigkeiten im beruflichen Kontext. Schwerpunkte stellen dabei Gesprächsführung und schriftliche Kommunikation sowie Konfliktverhalten und Konfliktmanagement im beruflichen Kontext dar.

Methodik

Einführendes Seminar zum Themenschwerpunkt Kommunikation: - Theorie-Inputs- Fallbeispiele- Gruppenarbeiten- Übungen- Diskussionen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• das eigene Kommunikations- und Konfliftverhalten in Bezug auf relevante Modelle (z. B. Schulz v. Thun, Schwarz) zu analysieren und Alternativen zu benennen.• Kontakt zu GesprächspartnerInnen herzustellen (z. B. Rapport) und einen adäquaten Gesprächseinstieg zu finden.• die verschiedenen Stufen eines Konfliktes (z. B. nach dem Eskalationsmodell von Glasl) und den jeweiligen Umgang (z. B. Selbsthilfe, Moderation, Mediation) zu beschreiben.
• Kontakt zu GesprächstpartnerInnen herzustellen (z.B. Rapport) und einen adäquaten Gesprächseinstieg zu finden
• die verschiedenen Stufen eines Konfliktes (z. B. nach dem Eskalationsmodell von Glasl) und den jeweiligen Umgang (z. B. Selbsthilfe, Moderation, Mediation) zu beschreiben

Lehrinhalte

• Grundlagen der Kommunikation: Vier Ohren-Modell und andere
• Verbale und nonverbale Kommunikation
• Gesprächsförderer, Gesprächsstörer
• Fragetechnik und aktives Zuhören
• Umgang mit Kritik und schwierigen Gesprächsituationen
• Zielorientierte Kommunikation
• Ursachen und Eskalation von Konflikten
• Reflexion des persönlichen Konfliktverhaltens
• Konfliktarten und Konfliktdiagnose

Literatur

• Glasl, Friedrich (2008): Selbsthilfe in Konflikten, 5. Auflage, Verlag Freies Geistesleben/Haupt, Stuttgart
• Haeske, Udo (2008): Team- und Konfliktmanagement, 3. Auflage, Cornelsen Verlag, Berlin
• Schulz von Thun, Friedmann (2009): Miteinander reden – Band 1, Reinbek bei Hamburg: Rowohlt
• Schwarz, Gerhard (2005): Konfliktmanagement, 7. Auflage, Gabler Verlag, Wiesbaden
• Simon, Walter (2007): GABALs großer Methodenkoffer: Grundlagen der Kommunikation, Offenbach: Gabal Verlag
• Weisbach, Christian-Rainer (2003): Professionelle Gesprächsführung, München: dtv-Beck Verlag

Leistungsbeurteilung

• LV-Immanente Leistungsbeurteilung (Note)

Anmerkungen

keine

Kurzbeschreibung

Marketing ist ein sozialer und betriebswirtschaftlicher Prozess, bei dem Einzelne oder Gruppen das erhalten was sie benötigen und wollen, durch Austausch von Produkten und Werten mit anderen. (P. Kotler 1997).

Methodik

Blended Learning. - Vortrag mit Powerpoints multimedial unterstützt - Moodle zur Vertiefung und Kommunikation - Online Tests in Moodle - Klausurarbeit

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• einen (grundlegenden) Marketingplan zu erstellen

Lehrinhalte

• Marketing Grundlagen
• Marktforschung
• Marktanalyse
• Marketingziele
• Marketingstrategie
• Marketinginstrumente (Produkt, Preis, Vertrieb, Kommunikation)

Vorkenntnisse

keine

Literatur

• Philip Kotler "Marketing Management", Verlag Pearson
• Scharf Schubert Hehn "Marketing: Einführung in Theorie und Praxis", Verlag Schäfer Pöschl

Leistungsbeurteilung

• Moodle Online Tests (40%)
• Schriftliche Abschlussprüfung (60%)

Anmerkungen

Bearbeiten Sie bitte nach jeder LV-Einheit die Online Tests innerhalb von 14 Tagen

Kurzbeschreibung

Umsetzung des Erlernten in die Praxis im Rahmen eines Pflichtpraktikums bei einer Firma.

Methodik

Praktikum

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• selbstständig eine vorgegebene technische Aufgabenstellung zu analysieren, eine Lösung zu erarbeiten und diese umzusetzen.

Lehrinhalte

• Umsetzung des Erlernten in die Praxis.

Vorkenntnisse

- Ingenieurwissenschaftliche Grundlagen- Elektrotechnik- Informatik- Automatisierungstechnik- Industrierobotik- Management

Literatur

• Abhängig vom Projekt

Leistungsbeurteilung

• Beurteilung durch Firmen- und FH-BetreuerIn.

Anmerkungen

Parallel zum Berufspraktikum wird die erste Bachelorarbeit geschrieben.

Kurzbeschreibung

Im Rahmen dieser Lehrveranstaltung lernen die Studierenden, wie ein technischer Artikel zu verfassen ist.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• entsprechend der IMRAD-Struktur und unter Benutzung der Harvard-Notation selbstständig einen technischen Artikel zu einem Projektthema zu verfassen.
• die Ergebnisse ihres Pflichtpraktikums kurz, prägnant und verständlich als technischen Artikel darzustellen.

Lehrinhalte

• Strukturierter Aufbau eines technischen Artikels
• Verfassen eines Artikels über ein Projekt
• Feedbackrunden zum Artikel

Vorkenntnisse

Erstellen technischer Arbeiten (BMR3)

Literatur

• S. Teschl, K.M. Göschka, G. Essl, Leitfaden zur Verfassung einer Bachelorarbeit oder Master Thesis, 2014
• Institut für Mechatronics, Änderungen zum Leitfaden, August 2014
• S. Teschl, K.M. Göschka, G. Essl, Guidelines for Writing a Bachelor’s paper or Master’s Thesis, 2014
• Tim Skern, Writing Scientific English: A Workbook, UTB, Stuttgart, 2009

Leistungsbeurteilung

• Beurteilung des Arbeitsberichtes (Rohfassung 20%, Endfassung 80%)

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung bereitet in Form eine Seminararbeit auf das Schreiben der Bachelorarbeit im nachfolgenden 6. Semester vor

Methodik

Seminararbeit

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Grundlagen des ingenieurwissenschaftlichen Arbeitens im Rahmen der Ausarbeitung einer Seminararbeit im Gebiet Mechatronik/ Robotik anzuwenden.

Lehrinhalte

• Literarturecherche, Konzept/ Expose, wissenschaftliches Schreiben in einem ausgewählten Fachthema aus Mechatronik/ Robotik

Vorkenntnisse

wissenschaftliches Arbeiten, Erstellen technischer Arbeitsberichte

Literatur

• themen-/ betreuerabhängig

Leistungsbeurteilung

• Seminararbeit mit bewerteten Zwischenabgaben

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung vermittelt die Grundlagen der elektrischen Antriebstechnik. Der Schwerpunkt liegt auf den verschiedenen Arten von Elektromotoren und deren Auslegung.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Elektromotoren anhand der gestellten Anforderungen auszuwählen.
• die Stromnetzbelastung durch elektrische Antriebe zu ermitteln.
• Drehzahl-Drehmoment-Kennlinien der verschiedenen Motoren zu kennen und anzuwenden.

Lehrinhalte

• Stromwendemaschinenen
• Induktionsmaschinen
• Synchronmaschinen
• Kleinmaschinen
• ...

Vorkenntnisse

Grundkenntnisse Elektrotechnik

Literatur

• W. Hoffmann: Elektrische Maschinen. Pearson Studium, München 2013
• D. Schröder: Elektrische Antriebe - Grundlagen. Springer, Berlin 2013
• A. Binder: Elektrische Maschinen und Antriebe. Springer, Berlin 2012

Leistungsbeurteilung

• schriftliche Abschlussprüfung

Kurzbeschreibung

Einführung in die Grundlagen der Werkstückhandhabung, Endeffektoren und Baugruppenanalyse für Teilefertigung und Montage

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Handhabungsaufgaben zu beschreiben, zu bewerten und zu klassifizieren,
• Automatisierungsstufen und deren Funktionsbaugruppen - von der manuellen bis hin zur vollautomatischen Montage – zu erläutern,
• Endeffektoren zu kennen und deren Einsatzgebiete zu definieren,
• Lösungen für typischer Aufgaben der Handhabungs- und Montagetechnik sowie dem Themenfeld der Roboterperipherie zu erarbeiten und dafür auch
• Grundlagen zur kinematischen Baugruppenanalyse anzuwenden.

Lehrinhalte

• Entwicklungsstand im Themenspektrum der Handhabung und Montage
• Handhabungsobjekte und Handhabungsvorgänge sowie deren Kennwerte
• Baugruppen, wie Funktionsträger, Zuführeinrichtungen, Bewegungseinheiten
• Kriterien und Einsatzbedingungen für unterschiedliche Endeffektoren
• Transfersysteme und kinematische Analyse einfacher Grundbaugruppen
• Anwendungs- und Klausuraufgabenbeispiele für die Themengebiete der Handhabungstechnik und Montage

Vorkenntnisse

Maschinenbauliche Grundkenntnisse

Literatur

• Hesse: Grundlagen der Handhabungstechnik; 2. Aufl. Hanser Verlag 2010
• Hesse, Malisa: Taschenbuch Robotik, Montage, Handhabung; Hanser Verlag München 2010
• Hesse, Monkman, Steinmann, Schunk: Robotergreifer. Carl Hanser Verlag München Wien, ISBN 3-446-22920-5
• Lotter, Bruno; Wiendahl, Hans-Peter [Hrsg.]: Montage in der industriellen Produktion - Ein Handbuch für die Praxis. Verlag Springer Berlin Heidelberg 2006, ISBN 978-3-540-21413-7
• VDI 2860: Montage- und Handhabungstechnik – Handhabungsfunktionen, Handhabungseinrichtungen; Begriffe, Definitionen, Symbole. Düsseldorf: VDI-Verlag, 1990
• Volmer, Johannes [Hrsg.]: Getriebetechnik – Grundlagen. Verlag Technik. Berlin: München, ISBN 3-341-00934-5
• Warnecke, H. J. [Hrsg.]: Die Montage im flexiblen Produktionsbetrieb. Springer Verlag – Berlin – Heidelberg - New York, ISBN 3-540-60231-3

Leistungsbeurteilung

• Schriftliche Prüfungsleistung in 2 Teilen: 90 Minuten
• 30 min (Teil 1: Multiple Choice)
• 60 min (Teil 2: Aufgabenkomplex, Randbedingungen werden vorgegeben)

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung beschäftigt sich mit Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme.

Methodik

Vortrag, Diskussion, Übungen, Labor

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Methoden der Mechanik und Elektrotechnik anzuwenden, um komplexe mechatronische Systeme zu modellieren.
• Mit Hilfe von Matlab/Simulink diese Systeme numerisch abzubilden und zu simulieren.
• Vorgegebene Aufgabenstellung zu lösen und die erzielten Ergebnisse zu dokumentieren und zu diskutieren.

Lehrinhalte

• Motivation
• Kinematik, Kinetik
• Dynamische Systeme: Lineare und nichtlineare Systeme
• Modellierung und Simulation elektromechanischer Systeme
• Signalflussdiagramme
• Übungsbeispiele
• Laborübungseinheiten zur Modellbildung u. Simulation

Vorkenntnisse

Mathematik, Mechanik, Elektrotechnik (auf Bachelorlevel)

Literatur

• Roddeck W., 2016. Einführung in die Mechatronik. Springer Vieweg Verlag.
• Rill G. & Schaeffer Th., 2016. Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation. Springer Vieweg Verlag.
• Teschl, S., 2001. MATLAB – Eine Einführung. [online] Wien: FH Technikum Wien.
• Hoffmann J. & Brunner U., 2002. Matlab & Tools für die Simulation dynamischer Systeme. Addison-Wesley Verlag.

Leistungsbeurteilung

• Abschlussklausur

Anmerkungen

Weitere Details und Lehrmaterialien werden über den begleitenden Moodle-Kurs zur Verfügung gestellt.

Kurzbeschreibung

Realisierung eines Projektes zur Ausarbeitung der Bachelorarbeit

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• eine Bachelorarbeit selbstständig zu verfassen und diese vor einem Fachpublikum zu präsentieren.

Lehrinhalte

• Umsetzen eines Bachelorprojektes und Verfassen einer zugehörigen Bachelorarbeit

Vorkenntnisse

Lehrveranstaltungen von BMR1 - BMR5

Literatur

• S. Teschl et al., Leitfaden zur Verfassung einer Bachelorarbeit oder Masterarbeit, FH Technikum Wien, 2018

Leistungsbeurteilung

• Beurteilung von Bachelorarbeit sowie Paper und Präsentation der Ergebnisse beim Robotics Day

Kurzbeschreibung

Grundlagen der Energiespeicher: Die Lehrveranstaltung hat das Ziel, den Studierenden ein grundlegendes Verständnis der elektrischen Energiespeichersysteme zu vermitteln. Inhalte sind die wichtigsten Gesetze der elektrischen Energiespeichersysteme und deren Verwendung für das Design einfacher Anwendung.

Methodik

Integrierte Lehrveranstaltung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Aufbau und Funktionsweise verschiedener Energiespeichersysteme zu erklären
• Elektrische Energiespeicher für spezifische Anwendungen aus zu wählen

Lehrinhalte

• Erklärung der unterschiedlichen Chemie (Blei-Säure-, Nickel-Metallhydrid-, Lithium-Ionen, ect.)
• Identifizierung der Anforderungen für jede Anwendung.
• Sicherheit.
• Akku Auswahl und Dimensionierung.
• Batterieüberwachung und Balancing.
• Modellierung und Parameteridentifikation.
• Prüfverfahren.

Vorkenntnisse

Grundlagen der Elektrotechnik.- Physikalische und chemische Grundkenntnisse.

Literatur

• Jossen A. und Weydanz W.: Moderne Akkumulatoren richtig einsetzen, Inge Richardt Verlag, 2006
• Sterner M. und Stadler I.: Energiespeicher – Bedarf, Technologien, Integration, Springer Vieweg, 2014
• Kurzweil P. und Dietlmeier O. K.: Elektrochemische Speicher, Springer Vieweg, 2015
• Bauer S.: AkkuWelt, Vogel Business Media, 2017

Leistungsbeurteilung

• Schriftliche Prüfung

Kurzbeschreibung

Einführung in die Grundlagen der mobilen Robotik und der wichtigsten Komponenten: Mechanik und Kinematik, Regelung und Verhalten, und Navigation.

Methodik

Folien mit Grundlagen und mit Beispielen.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• Verständnis von mobilen Robotern und deren Komponenten
• Verständnis der Navigation mit Plänen, Lokalisierung und Bahnplanung
• bersicht der Methoden zur Regelung und der Ansätze mittels Verhalten und direkter Sensor-Aktor Kopplung
• Ausblick in die Möglichkeiten der Bildverarbeitung

Lehrinhalte

• Kinematik, Antriebe und Odometrie für mobile Roboter
• Regelung klassisch und mit Verhalten, Zusammenschalten von Verhalten
• Navigation bestehend aus Methoden zur Bahnplanung, Arten von Plänen und Lokalisierung, kurzer Ausblick in cognitive Navigation
• Beispiele zu Machine Vision
• Mobile Roboter Beispielsysteme

Vorkenntnisse

- Mathematik - Sensorik

Literatur

• Sebastian Thrun: Probabilistic Robotics
• Jean-Claude Latombe: Robot Motion Planning, Springer Verlag
• Russel et al.: AI: A modern approach

Leistungsbeurteilung

• Prüfung
• Quizzes
• Übungen

Kurzbeschreibung

In der LV kommen die Studierenden zum ersten mal mit der Programmiersprache C++ in Kontakt und lernen das Software-Framework ROS kennen. Die Studierenden müssen sich mit dem mobilen Roboter und notwendigen Konzepten auseinander setzen.

Methodik

Die LV besitzt einen kurzen Block als Frontalvortrag (5 LEs) und einen größeren Übungsblock (10 LEs). Im Frontalvortrag werden die Grundlagen durchgenommen und im Übungsblock wiederholt und praktisch angewandt.

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• die grundlegendsten Konzepte der objektorientierten Programmierung zu verstehen.
• die grundlegenden Funktionen des Frameworks ROS anzuwenden.

Lehrinhalte

• Grundlagen Programmieren in C++
• Grundlagen ROS (Basic-Features)
• Auseinandersetzen mit realer Hardware

Vorkenntnisse

ˆ Kenntnisse der Programmiersprache C ˆ Kenntnisse der Bash, und einen guten Umgang mit der Commandline unter Linux ˆ Grundlagen Netzwerktechnik

Literatur

• Lippman, Lajoie, Moo: C++ Primer, 5th Edition, 2013
• O'Kane: A Gentle Introduction To ROS, 2.1.6, 2018,
• Molloy: Introduction to CMake by Example,

Leistungsbeurteilung

• Leistungsbeurteilung: \geq 90%: 1; \geq 80%: 2; \geq 70%: 3; \geq 60%: 4; < 60%: 5
• 15% Capture the Flag (auseinandersetzen mit der Shell; auffrischung vorhandenen Wissens)
• 40% Interaktion und Handhabung mit dem Roboter
• 15% Theorie-Quiz
• 30% Praxis

Kurzbeschreibung

Vermittlung von Grundlagen des österreichischen Arbeitsrechts

Methodik

- Vortrag - Übungen

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• rechtliche Grundstrukturen der österreichischen Rechtsordnung darzustellen und zu erläutern
• ausgewählte webbasierte Rechtsdatenbanken in einfachen Fällen zu benutzen
• bei vorgegebenen Konstellationen festzustellen, ob bestimmte Anforderungen im österreichischen Arbeitsrecht erfüllt sind

Lehrinhalte

• Grundzüge des österreichischen Arbeits- und Sozialrechts

Vorkenntnisse

keine

Literatur

• Brodil, Wolfgang/Risak, Martin/Wolf, Christoph (2010): Arbeitsrecht in Grundzügen, LexisNexis
• Brodil, Wolfgang/Windisch-Graetz, Michaela (2013): Sozialrecht in Grundzügen, Facultas.WUV
• Eichinger, Julia/Kreil, Linda/Sacherer, Remo (2009): Basiswissen Arbeits- und Sozialrecht, Facultas.WUV

Leistungsbeurteilung

• Abschlussprüfung

Kurzbeschreibung

Diskussion ethischer Konzepte im privaten, sozialen und beruflichen Umfeld und Analyse von realen ethischen Problemfällen und Verfassung des Bachelor Thesis Abstracts aufbauend auf Niveau B2+

Methodik

Seminar

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• grundlegende ethische Begriffe in englischer Sprache zu erläutern
• sich zu Ethikfragen in einfachen Fällen eine rational begründbare Meinung zu bilden
• ethische Fragestellungen in Fallstudien zu analysieren
• Abstracts bzw. kurze wissenschaftliche Arbeiten nach den vorgegebenen formalen und sprachlichen Kriterien zu gliedern und zu verfassen.

Lehrinhalte

• Grundpositionen ethischer Urteilsbildung
• Vergleich unterschiedlicher Ethikansätze
• Fallstudien zur Analyse von Problemsituationen
• Verantwortungsbegriff, Nachhaltigkeit
• Drei Phasen des Schreibprozesses
• Abstract vs. Kurzfassung

Vorkenntnisse

- Gemeinsamer europäischer Referenzrahmen für Sprachen Niveau B2- Erfolgreicher Abschluss der Lehrveranstaltung des Vorsemesters

Literatur

• Maderdonner, O. / et al (2014): Ethics, Skriptum
• Aktuelle Handouts und audiovisuelle Unterstützung
• Additional current handouts and audio-visual support

Leistungsbeurteilung

• aktive Mitarbeit sowie zeitgerechte Erfüllung der gestellten Aufgaben

Kurzbeschreibung

Die LV schafft ein grundlegendes Qualitätsverständnis, legt den praktischen Nutzen von QM-Systemen und QM-Normen (z.B. ISO 9000) dar und gibt einen Überblick über Methoden, Techniken und Tools zu Qualitäts- und Prozessmanagement (Quality Engineering), um es den Studierenden zu ermöglichen das erlernte Wissen in einfachen Beispielen anzuwenden.

Methodik

Vorlesung

Lernergebnisse

Nach erfolgreichem Abschluss sind die Studierenden in der Lage, ...

• die grundlegenden QM-Konzepte (wie z.B. Qualitätsbegriff, -kontrolle, -sicherung, -verbesserung, Regelkreis, Kano-Modell) zu erklären und den umfassenden Ansatz von TQM/EFQM (wie Ergebnisorientierung, Ausrichtung auf den Kunden, Management mit Prozessen u. Fakten, Kontinuierliches Lernen, Innovation u. Verbesserung) im Zusammenhang mit konkreten Anwendungsbeispielen zu interpretieren;
• die Grundsätze und Methoden (wie z.B. Prozessmanagement, Dokumentenmanagement, Prüfen/Messen, Zertifizierung) von QM-Systemen und -Normen (z.B. ISO 9000) praxisnahe auf Organisationen zu übertragen und darzustellen;
• grundlegende Methoden, Techniken und Tools zu Qualitäts- und Prozessmanagement (wie z.B. Prozessanalyse, -modellierung, -verbesserung, 7Q&7M, FMEA, QFD, SPC) planmäßig und nachvollziehbar in die Praxis umzusetzen und zu überprüfen.

Lehrinhalte

• QM-Grundlagen - Begriffsdefinitionen, Qualitätsprinzipien, Entwicklung des QM
• Qualitätsmanagementsysteme (QMS)
• Normenfamilie ISO 9000ff (Grundsätze, Normenwerk, Dokumentationsarchitektur, Zertifizierung)
• Prozessmanagement - Analyse, Modellierung, Gestaltung, Beherrschung, Verbesserung (KVP, Kaizen, Lean, ...)
• Total Quality Management (TQM), EFQM (Excellence Modell, RADAR, Self Assessment)
• Quality Engineering, QM-Werkzeuge (7Q&7M, FMEA, QFD, SPC)

Vorkenntnisse

Basiswissen zu- Betriebswirtschaftslehre- Mathematik u. Statistik- Projektmanagement und Organisationslehre

Literatur

• Primär-) Literatur / (Primary) Literature
• Brüggemann H., Bremer P., Grundlagen Qualitätsmanagement, Springer Verlag, 2012
• Koch S.; Einführung in das Management von Geschäftsprozessen; Springer-Verlag, 2011Lehr-/Lernunterlagen Teaching-/ Learning Documents
• Präsentationen, Foliensätze / Presentation slides

Leistungsbeurteilung

• Beurteilung der Ausarbeitungen und Präsentationen
• Abschlussprüfung