Publikationen am Institut für Advanced Engineering Technologies

Art der Veröffentlichung

  • Buch (Monographie)
  • Artikel
  • In Buch (Kapitel/Teil einer Monographie)
  • In Proceedings (Aufsatz / Paper einer Konferenz etc.)
  • Vortrag
  • Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis
  • Research Paper

Buch (Monographie)

Hieger, Christof  (2010)  Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms  Modellierung und Design / VDM Verlag Dr. Müller / ISBN 3639268636

Artikel

Traussnigg, U.; Malisa, Viktorio  (2010)  Netzwerken für die Mechatronik  atp edition / 12 / 2010 / Seite 888-890

Malisa, Viktorio  (2007)  Humanoide Roboter  Interview mbr-points / online / 17. September 2007

Malisa, Viktorio  (2006)  Mechatronik – mehr als ein Modewort  Fachzeitschrift Handling / Verlag: Hoppenstedt Bonnier Zeitschriften GmbH / Juni 2006 / Darmstadt

In Buch (Kapitel/Teil einer Monographie)

Kubinger, Wilfried  (2010)  Einachs- und Mehrachsregelung  Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung / Hesse, S. und Malisa, V. / Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / München / 202-211

Ambrosch, Roland  (2010)  Fahrerlose Flurförderzeuge / Einsatz bildverarbeitende Systeme  Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung / Hesse, S. und Malisa, V. / München / Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / S. 312-348 und 458-465

Hieger, Christof  (2010)  Steuerung von Industrierobotern / Humanoide Roboter Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung / Hesse, S. und Malisa, V. / München / Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / S. 156-199 und S. 348-359

Malisa, Viktorio  (2010)  Tagungsband AALE 2010  11.-12. Feb. 2010 / Wien / Verlag: F-AR Verein zur Förderung der Automation und Robotik / ISBN 978-3-902759-00-9

Malisa, Viktorio  (2010)  Tagungsband Tag der Mechatronik   22.Sep.2010 / Wien / Verlag: F-AR Verein zur Förderung der Automation und Robotik / ISBN 978-3-902759-03-0

Hesse, Stefan; Malisa, Viktorio  (2010)  Taschenbuch Robotik – Montage – Handhabung  Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser Verlag / 2010 / München

Hesse, Stefan; Schnell, G.  (2009)  Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation  4. Aufl. / Vieweg+Teubner / 2009 / Wiesbaden

Hesse, Stefan  (2008)  Handhabungstechnik von A bis Z  Hoppenstedt Publishing / 2008 / Darmstadt

Hesse, Stefan; Monkman, G.; u.a.  (2007)  Robot Grippers  2007 / Wiley-VCH Weinheim

Hesse, Stefan  (2006)  Automatische Montagemaschinen  Montage in der industriellen Produktion / Lotter B., Wiendahl H.-P. / Springer Verlag / VDI Berlin / 2006 / Heidelberg

Hesse, Stefan  (2006)  Grundlagen der Handhabungstechnik  2006 / Hanser Verlag München Wien

Hesse, Stefan  (2006)  Montagegerechte Produktgestaltung  Montage in der industriellen Produktion / Lotter B., Wiendahl H.-P. / Springer Verlag / VDI Berlin / 2006 / Heidelberg

Malisa, Viktorio  (2006)  Tagungsband Tag der Mechatronik 2006  22.Sep.2006 / Wien / Verlag: Studiengang Mechatronik/Robotik

In Proceedings (Aufsatz / Paper einer Konferenz etc.)

Kubinger, Wilfried  (2010)  Analyse der Zuverlässigkeit von bildgebenden Sensoren  Tagungsband Tag der Mechatronik / Malisa, V. / 22. September 2010 / Fachhochschule Technikum Wien / S. 19-20

Kubinger, Wilfried  (2010)  Co-Chair der Special Session „3D Scene Reconstruction“   52. Internationales Symposium ELMAR / 15.-17. September 2010 / Zadar (Kroatien)

Malisa, Viktorio  (2010)  Ein Beitrag zu der Standardisierung des Mechatronik-Studiums  Internationales Forum Mechatronik / 3.-4. Nov. 2010 / Winterthur

Hesse, Stefan; Malisa, Viktorio; Hieger, Christof  (2010)  Feedback zum Taschenbuch: Robotik – Montage – Handhabung  Tagungsband des 7. Fachkolloquiums für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE) / Malisa, V. / 11.-12. Februar 2010 / Wien / Fachhochschule Technikum Wien / ISBN 978-3-902759-00-9 / S. 113-116

Malisa, Viktorio; Hieger, Christof  (2010)  Graphical Analysis about the Definition of Mechatronics   Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium pp. 1845-1847 / Published by DAAAM International (Vienna) / 2009 / Vienna (Austria) / ISBN 978-3-901509-70-4, ISSN 1726-9679 / pp 923

Komenda, Titanilla; Malisa, Viktorio  (2010)  Implementation of the ECTS-barometer to illustrate course achievement using the Master degree program Mechatronics/Robotics as a model 

Kubinger, Wilfried  (2010)  Sensor System for Obstacle and Lane Detection for an Autonomous Vehicle  Tagungsband des 7. Fachkolloquiums für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung an Fachhochschulen (AALE2010) / Malisa, V. / 11.-12. Februar 2010 / Fachhochschule Technikum Wien / S. 137-140

Malisa, Viktorio  (2009)  Aufbau eines neuen Studienganges am Beispiel Mechatronik/Robotik  6. Fachwissenschaftliches Kolloquium "Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung" (AALE) / 19.–20. Februar 2009 / Berlin

Hauer, S.; Malisa, Viktorio; Hieger, Christof; Stuja, Kemajl  (2009)  Design and simulation of modular robot work cells  Annals of DAAAM for 2009 & Proceedings of the 20th International DAAAM Symposium / Published by DAAAM International (Vienna) / 2009 / Vienna (Austria) / ISBN 978-3-901509-70-4, ISSN 1726-9679 / pp 923

Malisa, Viktorio  (2008)  ECTS-Barometer zur Darstellung der Studienleistung  5. Fachwissenschaftliches Kolloquium "Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung" (AALE) an der Hochschule Harz in Wernigerode / 14.-15. Februar 2008 / Wernigerode

Ambrosch, Roland; Malisa, Viktorio  (2007)  Hand Tracking with a Humanoid Robot Head   Annals of DAAAM for 2007 & Proceedings of the 18th International DAAAM Symposium / 011-012 / Editor B. Katalinic, Published by DAAAM International / 2007 / Vienna (Austria) / pp.6 / ISBN 3-901509-58-5, ISSN 1726-9679

Staab, H.; Sonnenburg, A.; Hieger, Christof  (2007)  The DOHELIX-Muscle: a Novel Technical Muscle for Bionic Robots and Actuating Drive Applications  3rd annual IEEE Conf. on Automation Science and Engineering / Sept 22-25 2007 / USA

Malisa, Viktorio; Zuperl, U.  (2006)  An Application of Industrial Robots and an Intelligent Conveyer System Based on Chaos Technology in Catering Industry 17th International Symposium DAAAM / 8–11th November 2006 / Vienna

Ambrosch, Roland; Rinnerthaler, F.; Kubinger, Wilfried  (2006)  Building an autonomous, mobile demonstration platform for embedded vision applications Annals of DAAAM / Proceeding of the 17th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Mechtronics and Robotics" / B. Katalinic / Published by DAAAM International (Vienna) / 8-11th November 2006 / Vienna ( Austria) / ISSN 1726-9679, ISBN 3-901509-57-7

Sibilia, A.; Wullschleger, C.; Malisa, Viktorio  (2006)  Chaos Technology: A New Method for designing agile manufacturing line  The 17th International DAAAM Symposium / 8–11th November 2006

Malisa, Viktorio  (2006)  Studiengang Mechatronik/Robotik  3. Fachwissenschaftliches Kolloquium für “Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung” / Fachhochschule Düsseldorf / 16.-17. Februar 2006 / Düsseldorf

Ambrosch, Roland; Kettler, R.  (2005)  Control and Organization of Guiding Robots  Annals of DAAAM / Proceeding of the 16th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation / Focus on Young Scientists and Researchers", Editor: B. Katalinic / Published by DAAAM International Vienna / 19-22nd October 2005 / Opatija (Croatia) / ISSN 1726-9679, ISBN 3-901509-46-1

Malisa, Viktorio  (2005)  Entwicklung und Tendenzen in der Mechatronik. „Tag der Bildverarbeitung“  Panasonic Electric Works Austria GmbH / 15. 9. 2005 / Wien

Katalinic, B.; Malisa, Viktorio  (2004)  Next Generation of Production Systems: Original Concept of Selforganizing Production Systems  Proceedings of the 11.th PCMM International Conference on Manufacturing & Managementm / 8.-10. December 2004

Vortrag

Kubinger, Wilfried  (2010)  DARPA Grand / Urban Challenge  Gastvortrag an der Universität Novi Sad / 23.04.2010 / Novi Sad (Serbien)

Kubinger, Wilfried  (2010)  DARPA Grand Challenge Series Landesverteidigungsakademie des Österreichischen Bundesheeres / 15.10. 2010 / Wien

Kubinger, Wilfried  (2010)  Introduction to State Space Control Course "New Technologies"  FH Technikum Wien / 25.09.2010 / Wien

Malisa, Viktorio  (2010)  Razvoj mehatronike  TU Novi Sad / 18. Mai 2010 / Serbien

Kubinger, Wilfried  (2009)  DARPA Grand / Urban Challenge  TEchnikum-Wien / CHina Program (TECH3) / 24. November 2009 / Wien

Kubinger, Wilfried  (2009)  DARPA Grand / Urban Challenge, Course "New Technologies”  FH Technikum Wien / 3. November 2009 / Wien

Hieger, Christof  (2009)  Robotersimulation in der Lehre   6. Fachkolloquiums für Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / AALE / 19- 20.Feb. 2009 / Berlin

Hieger, Christof  (2008)  Entwicklungen der Simulation in der Robotik  Tag der Mechatronik / 22.Sept. 2008 / Graz

Malisa, Viktorio  (2008)  Nove tendencije u mehatronici  TU Novi Sad / 9. Dez. 2008 / Serbien

Malisa, Viktorio  (2007)  European Education System and Cooperation with the Industry  DENSO / 30. Jan. 2007 / Nagoya (Japan)

Malisa, Viktorio  (2004)  Razvoj mehatronike  Vortrag an der Fakultät für Maschinenbau und Schiffstechnik / 21.5.2004 / Split (Kroatien)

Diplomarbeit, Magisterarbeit, Master Thesis

Aburaia, Mohamed  (2015)  Entwicklungskonzept eines kooperierenden Roboters für Forschungs- und Lehrzwecke 

Lehner, Roman  (2015)  Robotic Ball Catching with Monocular Image Sequences 

Perroni, Maria Cecilia  (2014)  Design and development of a modular control system for mobile robots with different kinematic constraints 

Kraupp, Michael  (2014)  Entwicklung eines Algorithmus zur Fusion von Sensordaten für Mapping und autonome Navigation 

Janik, Jennifer  (2014)  Entwurf, Implementierung und Optimierung von mechanischen Komponenten für einen 3D-Drucker 

Stürz, Simon  (2014)  Kamerageführte Roboter-Interaktion für ein intelligentes Transportsystem 

Malits, Markus  (2013)  Automatisierung und Visualisierung einer Anlage zur Wasserstoffgewinnung aus Biomasse 

Wöber, Wilfried  (2013)  Development of a Multivariate Analysis Based Object Detection System for Thermal Infra-Red Images 

Kollmer, Jürgen  (2013)  Entwicklung einer Steuerungsumgebung für zukünftige Sensorik beim Laserstrahlschneiden (spektroskopische Messungen) 

Steininger, Daniel  (2013)  Entwicklung eines OpenGL ES-Frameworks für Echtzeitvisualisierungen von Computer-Vision-Algorithmen auf Embedded Systems 

Steiner, Philipp-Michael  (2013)  Entwicklung eines dynamischen Touchscreens zur Visualisierung der Sensorwerte des DeWaLoP-Robotersystems 

Dvorak, Dominik  (2013)  Entwicklung eines multiphysikalischen Lithium-Ionen Batteriemodells 

Tiefenbrunner, Martin  (2013)  Erfassen, Verarbeiten und Bereitstellen von Energiedaten für Plant Simulation mittels Condition Monitoring System 

Grotschar, Mario  (2013)  Erweiterung einer mobilen Austrobotics-Plattform um Sensorik und Algorithmen zur Indoor-Lokalistaion 

Szügyi, Dániel  (2013)  Evaluierung und Optimierung von infrarotbsierender Stereokamerakalibrierung 

Herzog, Daniel  (2013)  Fertigungsprozessmodellierung zur Simulation und Prognose des Produktionsenergiebedarfs 

Martinez, Gerardo  (2013)  Methods for the evaluation of 3 D 360° panoramic reconstruction of the BiCa360 

Morgus, Leonid  (2013)  Realisierung eines Matlab/Simulink-Blocksets für einen ARM Cortex-M4 Mikrocontroller 

Feldmann, Oliver  (2013)  Robotic assistance in physiotherapeutic rehabilitation using a modified arm-orthosis 

Burger, Michael  (2013)  Test rig for clamp connectors 

Rabel, Thomas  (2012)  Absicherung von Fahrerassistenzsystemen mit Regeleingriffsfunktion 

Rebernik, Nikolaus  (2012)  Absicherung zukünftiger optischer Fahrerassistenzsysteme: Aufnahme von realen Echtzeit-Fahrszenarien und deren Einspielung in Testumgebungen 

Steiner, Thomas  (2012)  Analyse und Auswertung der Szeneinformation aus bildgebenden Sensoren von UAVs 

Paschek, Stefan  (2012)  Anwendung moderner Methoden in der Steuerungs- und Regelungstechnik 

Herzog, Paula  (2012)  Aufbau einer intelligenten hardwareunabhängigen Softwarestruktur für die Prüfung von Luftfahrzeugkomponenten 

Reichartzeder, Simon  (2012)  Aufbau- und Verbindungskonzept für Hochleistungs-LED-Module unter Verwendung der Mikroschweißtechnik im automotiven bzw. industriellen Umfeld 

Müller, Johannes  (2012)  Automatisierte Probenentnahme von Backwaren aus dem laufenden Produktionsprozeß 

Maglot, Wolfgang  (2012)  Elektropneumatischer Wischerantrieb 

Kaller, Martin  (2012)  Entwicklung eines Anlagen- und Steuerungskonzepts für eine Laserreinigungsanlage 

Vainikainen, Erik  (2012)  Entwicklung eines Modells zur Vorhersage des Gärverlaufs 

Kluchert, Martin  (2012)  Entwicklung eines Steuerungs- und Antriebskonzepts für eine thermische Oberflächenbeschichtungsanlage nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG 

Huber, Daniela  (2012)  Entwicklung und Integration eines akustischen Signalverarbeitungs- bzw. Prüfsystems für Produkte in STIWA-CI 

Hojsa, Christian  (2012)  Entwurf und Analyse einer wetterprognosegeführten Regelung einer Heizwärmeversorgung mit Wärmepumpe und Solartherme 

Kofler, René  (2012)  Entwurf, Implementierung und Optimierung einer Motorensteuerung zur Regelung und Prozessüberwachung für einen 3D-Drucker 

Koza, Gerhard  (2012)  Evaluation of TTEthernet for Automotive Applications 

Schönberg, Johannes  (2012)  Hardware - orientierte Kostenabschätzung prototypischer Serviceroboterkonzepte mittels nichtparametrischer Regressionsanalyse 

Kirschner, Markus  (2012)  Kameragestützte Positionierung einer LED-Leiterplatte auf einem Aluminiumkühlkörper 

Rößler, Robert  (2012)  Kartierung des Fahrzeugumfeldes aus 3D-Sensordaten in Echtzeit 

Dlabaja, Thomas  (2012)  Konzeptionierung eines Robotersystems zur selektiven Spargelernte 

Gudenus, Viktor  (2012)  Lizard locomotion: Implementing body bending in a Robot 

Imamovic, Mirza  (2012)  Optimierung eines Entwicklungsprozesses im mechatronischen Umfeld durch den Einsatz des Vorgehensmodells V-Modell XT 

Schiller, Andreas  (2012)  Parametrisierbare Aktuator MatLab Modelle für ETAS Labcar PT für Automotive Absicherungstests 

Maranda, Michael  (2012)  Patentverwertung einer Vereinzelungsmethode für rotationssymmetrische Kleinteile 

Sinzinger, Nadine  (2012)  Verpackungskonzept in der pharmazeutischen Produktion 

Milicevic, Ivan  (2012)  Visualisierung von Regelgrößen mittels FFT-Analyse, Bode- und Nyquistdiagramm 

Muther, Alexander Julian  (2012)  Vollautomatisiertes Verkleben von LED Leiterplatten mit Aluminiumkühlkörpern 

Rodriguez Y Dominguez, Marcos-Matthäus  (2012)  Wheeled-legs expanding control system for an in-pipe robot 

Abdul Fattah, Sena  (2011)  A Robot Hand SystemConfiguration and Routing Optimization 

Svec, Robin  (2011)  Analyse eines Stereo-Infrarot-Sensors für wetter- und tageszeitunabhängige Systeme 

Hieger, Christof  (2011)  Analyse und Entwicklung eines miniaturisierten Roboters mit Delta Kinematik 

Zarka, Emanuel  (2011)  Application of electromyography and ultrasound to reconstruct the position of the human hand 

Uhl, Dieter  (2011)  Bau einer Teststation zur Qualitätssicherung von Detektormodulen für das Belle II Experiment 

Hämmerle, Stefan  (2011)  Erhöhung der Zuverlässigkeit von bildgebenden Sensoren durch Sensorfusion 

Faustmann, Christoph  (2011)  Evaluierung der bio-inspirierten 360° Panorama Kamera für Robotikanwendungen 

Körber, Christoph  (2011)  Evaluierung von Filmkondensationsmodellen mittels numerischer Strömungssimulation 

Moser, Gerhard  (2011)  Feasibility study and test facility edification of a tactile robot-assisted ultrasonography 

Strobl, Andreas  (2011)  Mechatronical design of a lightweight robot arm 

Hauer, Stefan  (2011)  Model based temperature control in a solar-thermal system 

Wiesmann, Georg  (2011)  Real-time Fall Detection in Ambient Assisted Living Using a Biologically Inspired Event-based Stereo Vision Sensor 

Prodromou, Dimitrios  (2011)  RobotaS - Entwicklung eines mobilen Roboters zum Kleinwaren-Transport 

Mayerhofer, Manfred  (2011)  Sensor- und Data Fusion 

Synek, Alexander  (2011)  Simulation of a human finger joint by sliding surfaces 

Müller, Simon  (2011)  Static and dynamic finite element modelling of a robot structure 

Opelt, Patrick  (2011)  The usage of indigolog on resource limited robotic systems 

Szöky, Harald  (2011)  Thermofluidische Untersuchung verschiedener Kühlkörper bezüglich einer effizienten Umsetzung mit Finite-Elemente-Methoden 

Research Paper

Komenda, Titanilla; Feng, Xiaolong; Katalinic, Branko  (2009)  Optimum Drive-Train Design of an Industrial Robot Family